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水轮机调节系统的适应式变参数控制 On the Adaptive Variable-Parameters Control of Hydro-Turbine Regulating System 魏守平(1) 张富强(2) (1)华中科技大学 (2)武汉事达电气股份有限公司 (发表在：水电能源科学 2003。1) 摘要： 本文研究、总结了适应式变参数调节在水轮机调节系统中的应用情况，指出了现代电力系统对调速器运行的新的要求；现代水轮机调速器主要工作于机组频率调节器和机组功率调节器。 关键词： 水轮机调节系统 频率调节器 功率控制器 适应式变参数调节 Abstract: The paper summarizes the application of Adaptive variable-Parameters Regulation in the hydro-turbine governing system, pointing out the new requirements of the modern power system to the governing system, which are unit frequency regulator and power-controller mainly. Keywords: Hydro-Turbine Regulating System Frequency Regulator Power-Controller Adaptive variable-Parameters Regulation 引言 纵观国内外水轮机调节技术的发展，至今为止，水轮机调速器（包括数字式电液调速器）的主导调节规律仍然是PID调节规律，或者是以PID调节为基础的调节规律。近年来，国内外都在进行自适应、模糊、神经元网络等新型调节规律在水轮机调节系统中应用的研究与探索，进行了一些较简单的仿真，但未见采用这些调节规律的调速器在现场试验成功的报道，更没有相应的工业产品。 水轮机调节系统是一个闭环自动调节系统，它除具有闭环系统的固有特征外，还有下 列特点： 水轮机有混流式、轴流（定浆、转浆）式、贯流式等多种形式，同一形式的水轮机又有许多不同型号的转轮，这使得不同的水轮机功率对于导叶开度及机组水头的关系有巨大的差异和严重的非线性。 水轮机发电机组有开机、空载运行、并入大电网运行和在小（孤立）电网运行等主要的运行工况，不同的工况和运行条件对调速器的调节与控制有不同的要求。 水轮机调节系统存在着水流惯性时间常数Tw（一般范围为0.5s～4.0s）和机组惯性时间常数Ta（一般范围为1.5s～15s）, 前者即反映了通常所说的水锤效应的主要特征，它使系统成为一个非最小相位系统；后者则在水轮机调节系统中引入了一个大时间常数的惯性环节。 显然，如何针对水轮机调节系统的上述特点并满足对它的静态和动态性能要求，就是一个有一定理论意义，更有重要实践意义的课题。通过近十多年来国内水轮机调节工作者的研究，开发和实践工作，水轮机调节系统的适应式变参数调节模式【2】已为广大国内调速器生产厂家所采用，成为数字式（微机）电液调速器调节规律的主流。 1. 水轮机调节系统 1.1 水轮机调节的任务 在1980年以前，水轮机调速器的基本任务可以概括为：“根据偏离额定值的机组转速（频率）偏差信号，调节水轮机的导水机构和轮叶机构。维持水轮发电机组的水轮机功率和发电机组的负荷功率的平衡，从而使机组转速（频率）保持在额定转速（频率）附近的允许偏差范围内。当前由于水电厂AGC（自动发电控制）系统、电网调度自动化系统和电网AGC系统的快速发展和广泛应用，区域电网容量的大幅增长和与之相适应的高可靠性的数字式（微机）电液调速器的出现，发展和完善，在水轮发电机组的若干运行工况，水轮机调速器仍然完成上述基本任务；但是，在有的机组运行工况下，调速器则主要起着一个机组有功功率控制器的作用，换言之，可以把调速器看成是水电厂AGC系统机组有功功率控制的执行器。因此，现代水轮机调速器的调节任务和功能与20年前相比，已有很大的差异和变化。 1.2 现代电力系统对水轮机调速器运行的主要技术要求 水轮机调速器的静态、动态性能和控制功能，应满足GB/T9652.1-1997“水轮机调速器及油压装置技术条件”【3】的要求。然而从现代电力系统运行的角度来看，对水轮机调速器在机组主要运行工况的要求可以概括如下： 1.调速器有以永态转差系数bp为特征的近似线性的静态特性，应具有适应机组不同运行工况的人工频率死区Ef和人工机组功率（导叶开度）死区Ep（Ey），即对于有的机组运行工况：Ef＝0， Ep＝0或Ey＝0；而对于有的机组运行工况：Ef