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帆板控制系统汇
帆板控制系统（F题）
摘要：根据题目的基本要求和提高部分的具体要求，我们以STC15A60S2单片机为核心部件，4*4键盘和128*64液晶显示用来实现人机人机交互功能，其中通过键盘将需要设置的参数和状态输入到单片机中，并且通过控制器显示到显示器上。在运行过程中控制器产生PWM脉冲送到风扇驱动电路中，经过放大后控制转速，同时利用角度测量检测模块将当前角度反馈到控制器中，控制器经过数字PID运算后改变PWM脉冲的占空比，实现对角度测量的目的，测量结果精度高，达到速度快。
关键词： 键盘控制 PWM PID 精度高 速度快
目 录
一、方案设计与论证
1.1控制模块................................................3
1.2风扇电机驱动模块............................................3
1.3显示模块................................................3
1.4角度检测模块................................................4
1.5电源模块....................................................4
二、系统理论分析与计算..........................................4
2.1风扇控制电路的基本分析.....................................5
2.2角度测量原理...............................................6
三、电路与程序设计.................................................7
3.1电路设计....................................................7
3.1.1 系统的总框图......................................... 8
3.1.2 最小单片机系统设定.................................8
3.1.3 风扇电机驱动电路设计.................................9
3.1.4 键盘电路设计.......................................10
3.1.5 显示电路设计..........................................8
3.1.6 电源设计..............................................8
3.2程序设计...............................................9
3.2.1 基本思路.............................................9
3.2.2 PID算法.............................................9
3.2.3 PID在单片机中运用的实现............................11
3.2.4 程序流程图.....................................11
3.2.4.1主程序流程图..................................11
3.2.4.2 PWM产生流程图...............................12
四、系统测试方案与测试结果.........................................13
4.1测试方案......................................13
4.1.1硬件测试......................................14
4.1.1.1风扇电机驱动电路测试.......................14
4.1.2软件仿真测试.................................14
4.1.3硬件软件联调...................................14
4.2测试条件与仪器.............
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