微机控制技术课程设计报告-步进电机控制系统设计汇.docVIP

成绩 课 程 设 计 报 告 设计题目 步进电机控制系统设计 课程名称 计算机控制技术B 姓名 学号 班级 自动化0803 教师 设计日期 2011年 7 月 8 日 步进电机控制系统设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。应用领域涉及机器人工业电子自动化设备医疗器件广告器材舞台灯光设备印刷设备计算机外部应用设备等等Design for Stepper Motor Control System Abstract Stepper motor is the electric pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open-loop control