数控技术PPT电子教案课件-第六章_位置检测装置汇.ppt

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等于零为止。 ●受温度、湿度影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强; ●在机床执行部件工作范围内，能满足精度和速度的要求；进给速度20—30m/min，转速高达100000r/min。 ●使用维护方便，适应机床工作环境； ●成本低。 (1)直接测量 将直线型检测装置安装在移动部件上，直接测量工作台的直线位移，作为全闭环伺服系统的位置反馈信号，构成位置闭环控制。优点是准确性高、可靠性好，缺点是测量装置要和工作台行程等长，在大型数控机床上受到一定限制。 (2)?间接测量 将旋转型检测装置安装在驱动电机轴或滚珠丝杠上，通过检测转动件的角位移来间接测量机床工作台的直线位移，作为半闭环伺服系统的位置反馈用。 优点是测量方便、无长度限制。缺点是测量信号中增加了由回转运动转变为直线运动的传动链误差，从而影响了测量精度。 * LOGO Click to add your text 河北理工大学机械工程学院工程训练中心 张好强 第六章 位置检测装置 §6-2常用典型位置检测装置 §6-1对位置检测装置的要求 第六章 位置检测装置 §6-1对位置检测装置的要求 第六章 位置检测装置 一、数控机床对位置检测装置的要求： 第六章 位置检测装置 1、按测量对象不同分类 位移检测装置:脉冲编码器、光栅 速度检测装置：测速发电机 2、按安装位置不同分类 直接测量:将检测装置安装在执行部件上 间接测量:将检测元件安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上 二、检测装置的分类 第六章 位置检测装置 第六章 位置检测装置 3、按测量方法不同分类 增量式测量 绝对式测量 绝对式测量：对于被测量的任意一点位置均由固定的零点标起。每一个被测点都有一个相应的测量值。 特点：装置的结构较为复杂 增量式测量：只测量位移量。测量单位为0.01mm每移动0.01mm发出一个脉冲信号。 第六章 位置检测装置 优点： 装置简单，任何一个点都可作为测量的起点。在轮廓控制的数控机床上大都采用这种方式。缺点： 在增量式检测系统中，移距是由测量信号计数读出，一旦计数有误，以后的测量结果则完全错误。如出某种事故，无法恢复。 第六章 位置检测装置 第六章 位置检测装置 4、按检测信号不同分类 数字式测量 模拟式测量 模拟式测量：模拟式测量是将被测量用连续变量来表示。 如电压变化、相位变化等。数控机床所用模拟式测量主要用于小量程的测量，如感应同步器的一个线距（2mm）内的信号相位变化等。 特点： ●直接测量被测的量，无需变换； ●在小量程内实现较高精度的测量，技术成熟。 第六章 位置检测装置 数字式测量：被测的量以数字的形式来表示。 测量信号为电脉冲，可以直接把它们送入数控装置进行比较、处理。 特点： ● 被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； ● 测量精度取决于测量单位，和量程基本无关； ● 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强。 第六章 位置检测装置 §6-2 常用典型位置检测装置 一、旋转变压器（角位移检测元件） 旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种小型交流电机。在结构上与两相绕组式异步电动机相似，由定子和转子组成，定子绕组为变压器的原边，转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕组上，激磁频率通常为400H、500H、1000H、3000H、5000H， 特点：其结构简单、动作灵敏，对环境无特殊要求，维护方便，输出信号幅度大，抗干扰性强，工作可靠。 第六章 位置检测装置 工作原理： 定子绕组 输入电压 第六章 位置检测装置 设加到定子绕组的励磁电压为U1=Umsin?t，通过电磁耦合，将在转子绕组中产生的感应电压为 U2 = K U1sin? = K Um sin?t sin? = K Um sin? sin?t 式中 K—变压比（K=N1/N2为定子、转子绕组的匝数） Um—励磁最大电压 ?—励磁电压角频率 ?—转子与定子相对角位移，当转子磁轴与定子磁轴垂直时，?=0?；当转子磁轴与定子磁轴平行时，?=90?。 第六章 位置检测装置 二、感应同步器 ——非接触电磁式测量元件，测角位移或直线位移 1、分类： 直线型感应同步器—测量直线位移 旋转型感应同步器—测量角位移 2、结构： 直线型 旋转型 定尺—安装在机床床身上 滑尺—安装在移动部件上 转子 定子 第六章 位置检测装置