数控技术毕业设计（论文）- 气动机械手操作控制装置设计汇.doc

六安职业技术学院 毕业设计（论文） 题目 学生姓名 指导教师 起迄日期2011-6-2至2012-6-15 设计地点 气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板. 气动系统具有许多显著的优点,在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用,机械手的驱动和控制方式基本上都是采用高精度伺服电机,成本高、结构复杂、速度慢、工作效率较低,这些问题阻碍了自动装卸机械手在生产实际上的广泛应用. 【关键词】： PLC 、气动机械手自动装卸AbstractPneumatic Manipulator with low cost, simple structure, strong anti-interference, for a variety of production environments and so on. Currently, the pneumatic manipulator in certain special purpose machine automatic loading and unloading device has been the primary application. PLC has considerable in the industrial control mature application, powerful, program design and external wiring than other controlled way more simple application of Mitsubishi PLC design and development of a realization of pneumatic hand under the left and right movement of the procedures and external wiring circuit and the control panel. pneumatic system has many significant advantages In industrial automation to get more and more widely used, mechanical drive and control the hand are basically high-precision servo motor, high cost, complex structure, slow, low efficiency, these problems have hindered the automatic loading and unloading robot In fact in the production of a wide range of applications. 朗读 显示对应的拉丁字符的拼音 ? 字典 名词 summary abstract 目 录 前言 3 一 设计目的及主要内容 4 1.1设计目的 4 1.2.主要内容 4 二 气动机械手的操作要求及功能 4 2.1.操作要求 4 2.2操作功能 5 三 PLC及机械手的选择和论证 6 3.1PLC 6 3.1.1 PLC简介 6 3.1.2 PLC的结构及基本配置 6 3.1.3 PLC的选择及论证. 7 3.2机械手 7 3.2.1机械手简介 7 3.2.2机械手的选择 8 四 硬件电路设计及描述 8 4.1操作方式 8 4.2输入与输出分配表及I/O分配接线 9 五 软件电路设计及描述 10 5.1机械手的操作系统程序 10 5.2回原位程序 10 5.3手动单步操作程序 11 5.4自动操作程序 12 5.5机械臂传送系统梯形图 12 5.6指令语句表 13 六 心得体会 15 参考文献 16 前 言 大学年的科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用技术得到愈来愈广泛的应用Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展