信号的时域分解和卷积积分.ppt

1. 信号的分解 2. 零状态响应的确定—卷积积分 3. 卷积定义 4.卷积的计算 4.1 图解计算法 4.2 实用计算法 提要 2.卷积积分的实用计算法 图解计算复杂,实用计算简明. 只要两函数是有始(因果)信号,就可用ε(t)限定其定义域.将分段函数用解析形式来描述. 确定下限t1 确定上限t-t2 f(t)的定义域: 上限＞下限,即 t ＞ t1-t2 ε(t-t1-t2) 举例 求如图两信号的卷积 f2(t) f1(t) 1 1/2 1 3 1 t t 0 0 f2(t) f1(t) 1 6 2 4 t 2 t 0 0 1 补充作业： 2.课件例题：用实用计算法求解两信号的卷积 卷积计算举例-2 ---利用卷积积分实用计算法求零状态响应 Yzs(t) = f(t)* h(t) [卷积*关系] 例 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 波形 总结 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初始条件求系数； 任何复杂激励都可求解 * 第四节 信号的时域分解和 卷积积分 信号的分解 零状态响应的确定—卷积积分 卷积定义 卷积的计算（图解计算*与实用计算法） 一.问题的提出 求系统的全响应: 零输入响应易于求解,而零状态响应复杂; 考虑到系统是LTI,将激励分解为基本信号的线性叠加; 求解yzs(t)步骤: 1)信号的分解,选取基本信号δ(t); 2)求δ(t)作用下的冲激响应h(t); 3)用卷积积分求零状态响应. 对任何复杂激励作用于系统都可求解. 1. 信号的分解 2. 零状态响应的确定—卷积积分 3. 卷积定义 4.卷积的计算 4.1 图解计算法 4.2 实用计算法 提要 一．信号分解－脉冲分量－冲激函数 矩形窄脉冲序列 此窄脉冲可表示为 出现在不同时刻的、不同强度的冲激函数的和。 1. 信号的分解 2. 零状态响应的确定—卷积积分 3. 卷积定义 4.卷积的计算 4.1 图解计算法 4.2 实用计算法 提要 二．零状态响应的确定—卷积积分 任意信号f(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 f(t) y(t) h(t) 时域关系: Yzs(t) = f(t)* h(t) [卷积*关系] 系统零状态响应： 1. 信号的分解 2. 零状态响应的确定—卷积积分 3. 卷积定义 4.卷积的计算 4.1 图解计算法 4.2 实用计算法 提要 三．卷积定义（Convolution） 若 f1(t) 和f2(t)为因果信号，则积分 （1）换元：将函数 与 中的变量t换成 ； （2）反转：做出 的镜象 ； （3）平移：把 平移一个t,得 。 若t 0,则 向右移t； 若t 0 ,则 向左移t。 （4) 相乘 将 与 相乘； （5) 积分： 与 乘积曲线下的面积即为t 时刻的卷积积分值。 举例 例2-8 (1)t ：观察响应的时刻，是积分的参变量； ? : 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 说明 (2)卷积是数学方法，也可运用于其他学科 。 (3)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 当 为分段信号时，t要分区间： 1. 信号的分解 2. 零状态响应的确定—卷积积分 3. 卷积定义 4.卷积的计算 4.1 图解计算法 4.2 实用计算法 提要 二．卷积的计算 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 利用图解说明确定积分限 卷积的图解说明 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 X 浮动坐标 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 t ?-1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 -1? t ?1 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为