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手工编程指令 学习目标 1. 掌握常用编程指令的用法。 2. 掌握数控手工编程基本方法。 与坐标系有关的指令 准备功能 刀具补偿指令 一、与坐标系有关的编程指令 坐标系设定指令（G92） 格式为 G92 X- Y- Z- 表示主轴当前所处的位置在新坐标系中的位置为 X- Y- Z- 该坐标系在重开机时消失。 5.4 常用数控机床的编程方法 例如右图：用G92定义新坐标系 执行 G92 X100 Y90 的结果是新坐标系的原点移动到了原坐标系中的 X-90 Y-75 处。 G53-59零点偏移 使用零点偏移使初始坐标 系统，也就是机床启动后的机 床零点，偏移到NC机床工作区 域中的任意点。通过命令G53- G59，此偏移在NC零件程序中 生效。新零点一般为工件零点 W。此点成为用于编程的新参 考。 绝对坐标与增量坐标编程指令（G90、G91） 在用G90绝对测量编制中，程序段中的所有坐标尺寸参照一个固定点。 上电后默认G90。 绝对坐标与增量坐标编程指令（G90、G91） 用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。 绝对坐标系 相对坐标系 如下图6-1，从A点到 B 点直线 按绝对尺寸编程时 B 点坐标值为 X10 Y16 按增量尺寸编程时B点坐标值为 X-15 Y-12 10 15 25 0 x y V A U 16 12 28 图6-1 绝对尺寸与增量尺寸 B AB直线运用G90和G91的程序分别为： G90 G01 X10 Y16（绝对尺寸） G91 G01 X-15 Y-12（增量尺寸） 有些机床增量尺寸不用G91指令，而用相对坐标系，其程序为： G01 U-15 V-12它与 G91 G01 X-15 Y-12 等效，根据机床实际情况而选定。 10 15 25 0 x y V A U 16 12 28 图5-1 绝对尺寸与增量尺寸 B 坐标平面选择指令（G17、G18、G19） （一）、快速点定位指令（G00） G00命令刀具以点位控制方式从刀具所在点，以最短的路径按数控系统预先调定好的最大进给速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点。 运行中速度可以修调； G00命令是续效（模态）指令； 在G00 程序中，进给速度 F 无效； G00指令可以被G01、G02、G03修正，一个先于G00存入的进给量在快速置位后使用G01、G02、G03仍然有效。 二、基本运动指令 格式为： G00 X-- Y-- Z-- 坐标可缺省。 X-- Y-- Z– 表示运动终点。 （二）、直线插补指令(G01) G01是指两坐标（或三坐标）间以插补联动方式并按指定的 F 进给速度作任意斜率的直线运动。程序中最长的轴将以程序中 F 进给速度移动并决定到达位置的时间，控制系统将调整其余轴的速度，使其同时到达终点。 运行中速度可以修调； G01 程序中必须含有 F 指令； G01 和 F 都是续效指令； G01 指令可以被 G00、G02、G03修正； G01指令使机床各坐标轴以插补联动方式，按指定的进给速度F切削任意斜率的直线轮廓和用直线段逼近的曲线轮廓。格式为： G01 X-- Y-- Z-- F— 坐标可缺省。运行中速度可以修调。 在图5-2中，设P点为程序起点，走刀路线为P-A-B-C-A-P，其程序如下： 90 60 40 50 45 70 62 O x y C B A P 图5-2 用绝对值编程： N001 G92 X130 Y45 N002 G90 G00 X40 S-T-M- N003 G01 X-50 Y70 F- N004 X100 Y132 N005 X40 Y45 NOO6 G00 X130 M30 用增量值编程： N001 G91 G00 X-90 Y0 S-T-M- N002 G01 X-90 Y25 F- N003 X150 Y62 N004 X-60 Y-87 N005 X90 Y0 M30 （三）、圆弧插补指令(G02,G03) G02指令为顺时针方向圆弧插补； G03指令为逆时针方向圆弧插补； 圆弧的顺、逆可按图给出的方法进行判断： G18 G17 G19 G02 G03 G02 G02 G03 G03 z x y 圆弧程序应包括圆弧的顺逆，沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向看去，顺时针方向为G0