数控机床控制技术课件5.ppt

第5章 FX2N程序设计基础 FX2N可编程序控制器概述 FX2N可编程序控制器编程元件 FX2N可编程序控制器的基本指令 编程注意事项 基本指令编程举例 5.1 FX2N可编程序控制器概述 5.2 FX2N可编程序控制器编程元件 5.3 FX2N可编程序控制器的基本指令 5.4 编程注意事项 5.5 基本指令编程举例 MPS、MRD、MPP指令 MPS指令：将此时刻的运算结果送入堆栈存储 。 MPP指令：各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据就 从堆栈中消失。 MRD指令：是读出最上端所存数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 MPS指令与MPP指令必须成对使用，连续使用的次数应小于11。 一段堆栈与ANB、ORB指令并用 三段堆栈实例 四段堆栈实例 MC、MCR指令 MC为主控指令，用于公共串联触点的连接， MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。 应用主控触点可以解决若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。 它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。MC、MCR指令的使用如右图。 INV指令 其功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号 在梯形图中，只能在能输入AND或ANI、ANDP、ANDF指令步的相同位置处，才可编写INV指令，而不能像LD、LDI、LDP、LDF那样与母线直接相连，也不能像OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。 PLS、PLF指令 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 指令的应用 PLS、PLF SET、RST指令 SET为置位指令，使操作保持； RST为复位指令，使操作保持复位。 RST指令一个重要的用途是对计数器复位 右图中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。 累计定时器T246～T255的当前值以及触点复位也可用RST指令。 NOP、END指令: NOP为空操作指令 在程序中加入NOP指令，有利于修改或增加程序时，减小程序步号的变化，但是程序要求有余量。 END为程序结束指令 * * ● 控制规模：16~256点● 内置8K容量的EEPROM存储器,最大可以扩展到16K● CPU运算处理速度0.08μS/基本指令● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块● 基本单元内置2轴独立最高100kHz定位功能(晶体管输出型） 中国工控网 自动化技术信息网 中国自动化在线 工控大世界 PLC之家 三菱电机自动化： 中国自动化网：http://www.CA800.com/ 中国工控展销网：/ 日本工控网：/ 周美兰等. PLC电气控制与组态软件. 科学出版社，2005.5 工控网站与参考书 主机（基本单元）：CPU、存储器、输入输出口及电源 主机扩展其输入输出： 扩展单元（扩展I/O口，内部有电源） 扩展模块及（扩展I/O口，内部无电源） 特殊功能模块单元（温度控制模块、计数控制模块等） FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类 FX2N系列可编程序控制器的基本组成 输入输出点数 ：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式 R：表示继电器输出，有接点，交流、直流负载两用； S：表示三端双向可控硅开关元件输出，无接点，交流负载用； T：表示晶体管输出，无接点，直流负载用。 扩展模块输入输出形式 R：表示DC输入，继电器输出； X：表示输入专用，无输出； YR：表示继电器输出专用，无输入； YT：表示晶体管输出专用，无输入； YS：表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入。 FX2N － 〇〇 M 〇 － 〇 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分 基本单元型号名称组成及种类 包括内部电源、输入输出口、C