机电一体化课程设计-用8086改造C616机床的进给系统汇.docVIP

机电一体化课设 用8086改造C616机床的进给系统 学生姓名： 所在院系： 所学专业： 导师姓名： 2机械设计部分 3 3数控设计部分 23 4程序软件设计 26 5参考文献 33 绪 论 数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题，且能稳定产品的加工质量，大幅度地提高生产效率。但从目前企业面临的情况看，因数控机床价格较贵，一次性投资较大使企业心有余而力不足。我国作为机床大国，对普通机床数控化改造不失为一种较好的良策。尤其对一些中小型企业来说，面对周转资金不足、而企业又要发展。可以说时代在呼唤一些专业人员能够对企业里面原有的机床进行数控改造。本文针对目前企业现状，以C616普通车床为例,提出简易型经济数控改造思路和设计方法。 机械设计部分 1设计要求 （1）利用微机将纵向进给伺服系统，改造成开环控制伺服进给系统，纵向脉冲当量为0.01mm/脉冲，驱动元件采用步进电动机传动系统，采用滚珠丝杠螺母副，刀架采用自动转位刀架。 （2）简单的接口电路设计，选择驱动控制电路，设计通用接口和专用接口以及CPU与辅助电路的连接。 （3）采用微机完成数据处理和运动控制。 2 系统结构 2.1 设计参数 运动部件总重量 600N 进给速度 快进3m/min 工进1m/min 启动加速时间25ms 步进脉冲当量 0.01mm/脉冲（0.005mm/脉冲） 丝杠副摩擦系数 摩擦角10分 控制用微机 8086CPU 主电动机功率 8KW 溜板最大移动距离 纵向820mm 横向195mm 2.2 转动惯量的计算 表1 转动惯量的计算 计算项目 设计计算与说明 计算结果 1）工作台质量折算 到步进电动机轴 上的转动惯量 (1) 2）对材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算 式中 D--圆柱形零件的直径（cm） L--零件的轴的长度（cm） 所以丝杠向转动惯量 3）齿转的转 动惯量 电动机的转动惯量很小，或忽略。因此折算到步进电机轴上的总的转动惯量 (2) 为0.75/1.5，二种不同脉冲分配方式对应有二种步距角，步距角及减速比i与脉冲当量和丝杠导程有关。初选电机型号时应合理选择及i ， 并满足 (3) 即 (满足) 2.3 负载转动矩计算及最大静转矩选择 表2 负载转矩计算 计算项目 设计计算与说明 计算结果 概 述 （1）快速空载启动时所需力矩 （2）快速进给时所需力矩 （3）最大切削负载时所需力矩 式中：--定载启动力矩 --空载启动时运动部件由静止开始到最大快进速度，折算到电机轴上的加速力矩 --空载时折算到电机轴上的摩擦力矩 --由于丝杆预紧，折算到电机轴上的附加摩擦力矩 -折算到电机轴上的工作负载力矩，对于数控机床进给系统则是切削负载力矩。 计算项目 设计计算与说明 计算结果 1）加速力矩 由下列公式，将已知数据代入求出 (4) 式中与运动部件最大进给速度对应的电机最大转速（r/min） 运动部件最大快进转速（mm/min） (5) 式中传动系统各部件惯量折算到电机轴上的转动惯量 为转动部件从静止启动 加速到最大快进速度所需 的时间 即 计算项目 设计计算与说明 计算结果 2）折算到电动 机轴上的空 载摩擦力矩 折算到电动机轴上的空载摩擦力矩 (6) 式中 导轨上的摩擦系数 为运动部件的总重力 为齿轮传动降速比 传动系统的总效率 一般＝0.7～0.85 滚珠丝杠的基本导程（cm） 当 ＝0.8 ＝0.16时 即 3）附加摩擦 力矩 附加摩擦力矩 (7) 丝杠未预紧时的效率，取0.9 预加载荷，一般为最大轴向载荷的1/3.即 即 续表 计算项目 设计计算与说明 计算结果 4）切削负载 力矩 切削负载力矩 (8) 式中