凸轮机构温州大学.pptVIP

槽凸轮（Track or groove Cam） Constant-width Cam Constant-radial Cam 内燃机配气机构 内燃机配气机构 从动件前半个推程作等加速运动时，经过的运动时间为T/2，对应的凸轮转角为?/2，将这些参数带入等加速运动的位移方程： 将上式积分两次，带入边界条件v＝０时,S＝０,? ＝０，便可得到前半个行程从动件作等加速运动时的运动方程,推程的后半个行程从动件作等减速运动，只需改变边界条件为： ?=?/2，v＝0，S＝h即可。 2、等加等减速运动规律 二、常用的从动件运动规律 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击(Soft Impulse)。 3、简谐运动规律 当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动，由于其加速度曲线为余弦曲线，故又称为余弦加速度运动规律(Cosine Acceleration Motion Law)。 简谐运动位移的一般式为： 由图可知，当?＝? 时，?＝?，故 由此可导出从动件推程作简谐运动的运动方程 二、常用的从动件运动规律 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 特点：速度曲线连续，故不会产生刚性冲击，但在运动的起始和终止位置加速度曲线不连续，故会产生柔性冲击。 适用场合：中速中载。当从动件作无停歇的升--降--升连续停歇运动时，加速度曲线变成连续曲线，可用于高速场合。 3、简谐运动规律 二、常用的从动件运动规律 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 4、正弦加速度运动规律(Sine Acceleration Motion Law) 当滚圆沿纵坐标轴作匀速纯滚动时，圆周上一点的轨迹为一摆线。此时该点在纵坐标轴上的投影随时间变化的规律称摆线运动规律(Cycloid Motion Law)，由于其加速度曲线为正弦曲线，故又称为正弦加速度运动规律。 二、常用的从动件运动规律 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 特点：速度曲线和加速度曲线均连续无突变，故既无刚性冲击也无柔性冲击。 适用场合：高速轻载。 4、正弦加速度运动规律(Sine Acceleration Motion Law) 二、常用的从动件运动规律 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 三、从动件运动规律的选取原则 1、机器的工作过程只要求当凸轮转过某一角度时,推杆完成一行程或摆角, 则只从便于加工考虑，采用圆弧、直线或其他易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 2、机器工作过程不仅要求当凸轮转过一角度时，推杆完成一行程或转角，而且还要求推杆按一定的运动规律运动，则必须按照工作要求的运动规律来设计。 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 3、对于高速凸轮机构，即使工作过程对推杆的运动规律无特殊要求，但考虑到机构的运动速度较高，如推杆的运动规律选择不当，可能会产生很大的惯性力和冲击，从而使凸轮机构加剧磨损和降低寿命，以至影响工作。所以，为了改善其动力性能，也必须选择合适的推杆运动规律。正弦加速度运动，尽管理论最大加速度值大于余弦加速度运动的理论加速度值，但因其加速度无突变现象，不存在柔性冲击，故有较好的动力性能，可在高速下应用。 三、从动件运动规律的选取原则 3.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 3.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 一、凸轮轮廓线设计的基本原理（Design Basic Theory of Cam Profiles） 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法(Inversion)。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 反转法的本质是改变参照系，即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面。 绘制凸轮廓线就是绘制尖顶的运动轨迹 二、作图法设计凸轮轮廓曲线（Graphical Methods） 1、移动从动件盘形凸轮轮廓线的设计 （1）尖端从动件(Plate Cam with translating offset knife-edge follower) 设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图所示，试设计凸轮的轮廓曲线。 3.