毕业设计（论文）-基于L298N电机驱动模块的设计与实现汇.docVIP

职业技术学院 毕业设计 基于L298N电机驱动模块的设计与实现 系 部 电子信息工程系 专 业 名 称 电子信息工程技术 班 级 姓 名 学 号 指 导 教 师 年 02 月 15 日基于L298N电机驱动模块设计与实现 摘 要 该设计实现了步进电机正传、反转、加速快转、减速慢转的功能，整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号，在此基础上，重新分配I/O资源，同时可增加驱动芯片L298N的个数，在负载能力范围允许内，还能实现多台步进电机独立正传、反转、加速快转、减速慢转的控制。 关键词： AT89C51；?L298N；步进电机 Based on L298N motor driver module design and implementation Abstract This design realized step motor, reverse days, speeding up the turn fast, slow, slow turn function, the whole system by writing to the single chip microcomputer program allocation good control of the word and the corresponding storage unit of the memory address assignment; Reboot your system, from single chip I/O mouth output control pulse, after L298N driving circuit pulse processing, the output can directly control the step motor pulse signal. On this basis, to redistribute the I/O resources, also can increase the number of L298N drive chip, load ability range within the allowed in, still can achieve more TaiBu into motor independent film, inversion, accelerate turn fast, slow, slow turn control. Keywords: AT89C51 ; L298N ; Stepping motor 目 录 引 言 1 方案论证 2 2.1 单片机小系统选择方案 2 .2 步进驱动模块方案 2 .3 键盘模块方案 3 系统设计思路 4 硬件电路设计 5 .1 单片机最小系统 5 .1.1 时钟电路 5 .1.2 复位电路 6 .2 L298N驱动模块 6 .3 键盘输入模块 8 .4 步进电机模块 9 软件系统的设计 11 .1 主程序设计 11 .2 转速控制子程序设计 12 .3 键盘扫描子程序设计 13 实验仿真及调试 16 .1 实验仿真结果 16 .2 系统联调 16 总 结 18 致 谢 19 参考文献 20 附 录 附录一AT89C51单片机小系统原理图 附录二 L298N驱动模块原理图 附录三 AT89C51单片机小系统PCB图 附录四 L298N 驱动模块PCB图 附录五 产品实物图 附录六 产品程序 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的控制电机。目前由于数字技术、计算机技术和永磁材料的迅速发展，推动了步进电机的发展。本设鉴于目前各个领域对自动化的需要，采用AT89C51单片机与L298N驱动模块驱动步进电机工作，并将它应用于各种复杂的控制领域，特别是用在机器人领域提高生产力和降低劳动强度起到重要作用。由于步进电机具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床、绘图仪、打印机以及光学仪器中也得到广泛的应用。 2 方案论证 本设计用到的硬件有AT89C51单片机小系统，L298N驱动模块，二线四相步进电机，独立键盘一个。根据实际情况和性价比，作出了如下的方案。 2.1 单片机小系统选择方案 方案一： PIC一般用于工业级，优势是抗干扰性能强。只是PIC的RAM和ROM容量不是很大，PIC芯片公司更建议使用汇编，并且没有专门开发C编译器。 方案二： AVR价格稍