毕业设计（论文）-基于plc电梯控制系统汇.doc

摘要 本论文介绍PLC控制电梯系统。PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对的控制。 摘要 IV 引言 1 第一章 PLC的概述 2 1.1 PLC的产生与发展历史 2 1.2 PLC的定义 2 1.3 PLC的结构及工作原理 2 1.4 PLC的特点、应用领域及展望 4 1.5 PLC的工作原理 6 第二章 电梯控制系统的介绍 8 2.1电梯的概述及发展 8 2.2电梯控制系统要求 8 2.3电梯控制系统组成 8 2.4电梯的工作原理 10 第三章 电梯控制系统的设计 11 3.1 PLC的选择 11 3.2 I/O分配表 12 3.3 PLC的程序流程图、梯形图 13 第四章 电梯控制系统的调试与安装 20 4.1 模拟调试 20 4.2 安装调试 20 致 谢 21 参考文献 22 引言 随着中国经济快速的发展，城市建设化脚步不断的加快，高层建筑的不断增多，电梯的作用显得越来越突出，作为高层建筑中运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯......在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一！ 电梯是垂直运行的电梯(通常也简称为电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行，随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，截至2003年，全球在用电梯约845万台，其中垂直电梯约710万台，自动扶梯和自动人行道约35万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。既作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求。 目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。 第一章 PLC的概述 1.1 PLC的产生与发展历史 1968年第一台可编程控制器的设计规范由美国通用公司提出的。当时的目的是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。 1969年美国数字设备公司（DEC）研制成第一台PLC，型号为PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了PLC的新纪元。 第一台PLC具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共的工厂标准—梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 我国从1974年夜开始研制PLC，在1977年在工业部门也得到应用。目前大量的应用于楼与自动化、家庭自动化、商业、公用事业、测试设备和农业领域，并涌现出大量应用PLC的新型设备。掌握PLC的工作原理，具备设计，调试和维护PLC的能力，已