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第四章
向量组的线性相关性
本章共有五节内容：
1
2
3
4
5
§4.1 向量及其运算
一、向量的概念
定义4.1 n个有序数 a , a , a 组成的数组
1 2 n
α= (a ,a ,a ) , 称为n维向量.
1 2 n
其中 a , a , a 称为α的分量， a 叫做第j 个分量。
1 2 n j
实向量：分量都是实数 (仅讨论实向量)
复向量：分量有复数
零向量：分量都是0的向量称为零向量，记做0 ，即
0 = (0,0,,0)
行向量： 列向量：
转置： T T
α = β β = α
向量相等：
则 α= β ⇔ k = l 且a = b (i = 1,2, ,k )
i i
注意：
n 维向量的实际意义
确定飞机的状态，需要以下6个参数：
π π
机身的仰角 ϕ (− ≤ ϕ ≤ )
2 2
机翼的转角 ψ (−π ψ ≤ π )
机身的水平转角 θ (0 ≤ θ 2π )
飞机重心在空间的位置参数 P(x,y,z)
故确定飞机的状态，需用6维向量 a = (x , y , z ,ϕ ,ψ ,θ )
n 3时, 向量没有直观的几何形象．
二、向量的运算
1. 线性运算
和(差) : α ± β = (a ± b , a ± b , a ± b )
1 1 2 2 n n
数乘： kα = αk = (ka ,ka , ka )
1 2 n
负向量: − α= (−a ,−a , ,−a )
1 2 n
向量线性运算的运算规律
设α,β, γ都是n维向量，k,l为实数
(1) α + β = β + α ;
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