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MPLAB® Harmony 之学习篇（六）-- 认识Harmony 静态和动态驱动 ________________________________________________________________ Microchip Technology Inc. MCU32产品部 资深应用工程师 王翀 Harmony 框架如下图所示，PLIB 中的接口直接访问外设的寄存器，而上层应用程序 则是通过驱动程序来调用PLIB，间接访问外设。 Harmony 框架下有两种类型的驱动，静态驱动和动态驱动。下面我向大家来介绍一 下这两种驱动程序的差异以及如何利用MHC 配置驱动。 静态驱动和动态驱动的差异： 1. 静态驱动，每个驱动针对一个外设，包含一份代码以及相关的数据； 动态驱动，可以同时管理多个外设，且只有一份代码 （节省Flash 空间）。 1 2. 静态驱动可以支持一个或多个用户 （client ），Harmony 暂时只实现了单用户（client ）的静态驱 动； 动态驱动可以支持多个用户（clients ）。 3. 静态驱动API 和传统的函数类似，直接访问； 动态驱动的API 需要通过句柄指针（handle）来访问。 Handle 就是一个指针，指向动态驱动的数据结构体，其中包含了动态驱动所管理的外设的 相关信息。 下图形象的诠释了，用户 （client ），驱动，和外设之间的关系。而对于动态驱动来说handle 则是联系这三者的关键，就如同下图中的钥匙。 4. 静态驱动API 调用示例： USART0: DRV_USART0_WriteByte(tx_byte), USART1: DRV_USART1_WriteByte(tx_byte) 动态驱动API 调用示例： USART0: DRV_USART_WriteByte(myUSARTHandle0,tx_byte) ， USART1: DRV_USART_WriteByte(myUSARTHandle1,tx_byte) 2 请注意，动态驱动的句柄是通过open 函数来获得的，如： myUSARTHandle0 = DRV_USART_Open(APP_USART_DRIVER_INDEX, (DRV_IO_INTENT_READWRITE | DRV_IO_INTENT_NONBLOCKING)); 用MHC 来配置驱动 （以USART 驱动为例）： 下面将用PIC32MZ EF starter kit 来实现USART2 应用示例，分别基于静态驱动和动态驱 动。 1. 使用MPLAB Harmony 配置器（MHC）配置USART 静态驱动程序：  打开MHC，在MPLAB Harmony Application Configuration中展开Harmony Framework Configuration - Drivers - USART选项。  在“Use USART Drive？”之前的选择框中打勾。  在“Driver Implementation”下拉窗口中选择“Static” 。  在“Number of USART Driver Instances”对话框中填入需要的USART 实例的数量，根据 “Number of USART Driver Instances” 对话框中的数量，会产生“USART Driver Instance N” （N = 0 ，1，2…）。  展开“USART Driver Inst