第五章数字滤波器的基本结构-Read.PPT

第四章 数字滤波器的基本结构(4) 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 全通滤波器的应用 全通滤波器的应用 全通滤波器的应用 全通滤波器的应用 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波器及其介绍 4.4 典型数字滤波及其介绍 * * 一、全通滤波器 则该滤波器称为数字全通滤波器。 该滤波器的频率响应函数可表示成 这表明信号通过全通网络后，不改变幅度谱，仅改变相位谱，形成纯相位滤波。全通滤波器作为一个纯相位滤波器，经常被用作相位均衡 若滤波器的幅频特性在整个频带上等于1，即 可以在一个满足幅度特性要求的滤波器之后再级联一个全通网络，用来进行相位校正，使总的相位特性满足特定要求，如使其是线性的。 全通滤波器的系数函数可表述如下： 二阶网络级联形式 (4-15) 上式中的系数为实数，N为全通滤波器的阶数。 全通滤波器的分子分母多项式中的系数相同，但排列次序相反。 (4-16) （4-15）式可写成 其中 ak为实数，故有 一定是 全通网络的极零点分布： 令zk是H(z)的零点，根据（4-16）式， H(z)的极点，这说明全通滤波器的极点和零点互成倒易关系。 证明（4-16）式的H(z)具有全通网络的性质。 进一步，由于D(z)和 D(z-1)的系数均为实数，故极点、零点均以共轭成对的关系出现，这样复极点复零点必以四个一组出现 若zk为零点，则zk*也是零点，而Pk=zk-1，Pk*=(zk-1)*是与之成倒易关系的极点 若将系统的零点和极点配对，将零点zk和极点Pk*组成一对，零点zk*和极点Pk组成一对，则全通滤波器的极零点便以共轭倒易关系出现。若 ak-1是全通滤波器的零点，那么ak*必是全通滤波器的极点 图 26 因此全通网络可写成如下形式 （或写成上面的（4-15）二阶网络的形式） (4-17) 请证明（4-17）式的H(z)是全通滤波器的系统函数。 1. 可用作相位均衡器，这在前面已经讲过； 2. 任何一个因果稳定（非最小相位系统）H(z)都可以表示成全通系统Hap(z)和最小相位延时系统Hmin(z)的级联。 原因：设H(z)有一对共轭零点在单位圆外， 其余零点在单位圆内。 此时 (1) H1(z)为最小相位延时系统 将（1）式变形为 H(z) Hmin(z)的差别在于，把H(z)单位圆外的一对零点 和 反射到单位圆内的镜像位置 上 而 即 的幅频特性相同。 3. 通过级联全通网络可将一个非稳定滤波器变成一个稳定的滤波器 说明：若原滤波器有一对极点在单位圆外， (r1)，将此H(z)级联一个 就可用Hap(z)在单位圆外的零点抵消H(z)在单位圆外的极点，而级联后的滤波器其幅频特性不变 对于一个线性移不变系统，其系统函数为 频率响应函数为 二、最小相位延时滤波器 其中的 =各零点矢量辐角之和 - 各极点矢量辐角之和 + 若某零点（或极点）在单位圆内，则当 时，其对应的零点矢量（或极点矢量）变化的角度为 若某零点（或极点）在单位圆外，则当 时，其对应的零点矢量（或极点矢量）变化的角度为0。 所以，当 时，只有单位圆内的零（极）点 对 有影响。 令mi，m0分别为单位圆内和单位圆外的零点数。 令Pi，P0分别为单位圆内和单位圆外的极点数。 则有： M=mi+m0 N=Pi+P0 考虑因果稳定系统： 此时，H(z)的全部极点均在单位圆内，故有P0=0，Pi=N。 当?从0~2?时，单位圆内每个零点，极点引起的角度变化??＝2? 则 (2) 此时的系统，我们称之为最小相位延时系统。 由上式可见， 为负值，故称相位 “延时”系统。 根据（2）式，显然当m0=0 ，即H(z)全部零点均在单 位圆内（mi=M）时， 达到最小=0。 当然，当mi=0，而m0=M时，有 此时的系统，我们称之为最大相位延时系统。 无论是最小相位延时系统，还是最大相位延时系统，它们均是因果稳定系统。 (1) 在 相同的所有系统中，最小相位延时系统 具有最小的相位滞后； (2) 在 前提下 有： ，MN-1 最小相位延时系统的一些特点 即 hmin(n)的能量集中在n=0附近