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数字信号处理B 第二章 时域离散信号和系统的频域分析 1 2 信号和系统的分析方法有两种， 即时域分析方法和频率分析方法。 在模拟领域中， 信号一般用连续变量时间t的函数表示， 系统则用微分方程描述。 为了在频率域进行分析， 用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。 而在时域离散信号和系统中， 信号用序列表示， 其自变量仅取整数， 非整数时无定义， 而系统则用差分方程描述。频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具。 3 本章学习内容 序列的傅里叶变换和Z变换， 以及利用Z 变换分析系统和信号频域特性。 第二章 时域离散信号和系统的频域分析 信号和系统的分析方法有两种，即时域分析方法和频域分析方法，本章学习序列的傅立叶变换，它和模拟域中的傅立叶变换是不一样的。 2.1 序列的傅立叶变换的定义 FT: 4 IFT: 用ejwn乘上式两边，并在-π至+π内对ω进行积分，得到: 5 X(n)和X(ejw)是一对傅立叶变换对，FT存在的充分必要条件是： 如果引入冲激函数，一些绝对不可和的序列，如周期序列，其傅立叶变换可用冲激函数的形式表示出来。 例 2.2.1 见教材pp-34 6 7 例 2.2.1 设x(n)=RN(n)， 求x(n)的FT 解： 设N=4， 幅度与相位随ω变化曲线如图2.2.1所示。 8 图 2.2.1 R4(n)的幅度与相位曲线 2.2 序列的傅立叶变换的性质 1、FT的周期性 2、 FT的线性性 3、 FT的时移和频移特性 4、 FT的对称性 5、时域卷积定理 6、频域卷积定理 9 1、FT的周期性 由序列的傅立叶变换公式： N取整数，可以把频率分成两部分 其中的M为整数。因此序列的傅立叶变换是频率的周期函数。 10 2、FT的线性性 设 那么 式中a和b为常数。 11 3、FT 的时移和频移特性 设 那么 12 4、FT 的对称性 在学习FT的对称性之前首先介绍共轭对称和共轭反对称以及它们的性质。 满足 为共轭对称序列，且共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇函数。 满足 为共轭反对称序列，且共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数。 13 一般序列可用共轭对称与共轭反对称序列之和来表示： 将上式中的n用-n代替，再取共轭，可得到下式： 利用上面的两个公式即可求得xe(n) 和xo(n)，即 对于频域，同样有 14 FT 的对称性 1、将序列分成实部xr(n)和虚部xi(n) 将实部进行FT 其具有共轭对称性。 将虚部进行FT 其具有共轭反对称性。 结论：序列分为实部和虚部两部分，实部对应的FT具有共轭对称性， 虚部和j一起对应的FT具有共轭反对称性。 15 2、将序列分成共轭对称xe(n) 部分与共轭反对称xo(n)部分 且有： 对上面两式取FT，得到 结论：序列的共轭对称部分xe(n)对应FT的实部，序列的共轭反对称部分xo(n )对应FT的虚部。 16 共轭对称序列的实部是偶函数，虚部是奇函数 将xe(n)用实部和虚部表示： 将上式两边n用-n代替，并取共轭，得到： 对比上面两式，因为左边相等，故可以得到： 17 共轭反对称序列的实部是奇函数，虚部是偶函数 将x0(n)用实部和虚部表示： 将上式两边n用-n代替，并取共轭，得到： 对比上面两式，因为左边相等，故可以得到： 18 5、时域卷积定理 设 则 证明： 19 令 k=n-m ，则 该定理说明：在求系统的输出信号时，可以在时域用卷积来计算，也可以在频域先求输出的FT，再作逆变换。 20 6、频域卷积定理 设 则 证明： 21 交换积分和求和次序得到： 该定理表明：在时域两序列相乘，转换到频域服从卷积关系。 22 2.3 周期序列的离散傅立叶级数及傅立叶变换表示式 问题的提出：因为周期序列不满足绝对可和的条件，因此FT不存在，但周期序列可以展开成离散傅立叶级数，引入 函数 ，周期序列的FT可用公式表示。 1、周期序列的离散傅立叶级数 (DFS) 设 是以N为周期的周期序列，其傅立叶级数为： 式中傅立叶级数的系数 （为什么？） 23 令 则 上面两式是一对DFS. 例题：见pp-41 24 25 例 2.3.1设x(n)=R4(n), 将x(n)以N=8为周期, 进行周期延拓， 得到如图2.3.1(a)所示的周期序列 , 周期为8， 求 的DFS。 解： 按照(2.3.6)式 26 为什么上式成立？ 对 两边同乘