pid控制器把给定值w与实际输出值y相减.pptVIP

机电控制技术的发展历史和研究现状 机电控制技术的： 1.概念 2.发展历史 3.国内外研究 4.应用现状 什么是机电控制技术 二、机电控制技术的概念与内涵 ?定义 解决机电系统中控制问题的一门技术 ?任务 实施对机电系统的控制 ?核心内容 对电机的控制 机电控制技术 逻辑、过程控制技术 运动控制技术 控制网络技术 逻 逻辑控制 控制电器 辑 可编程控制器 过 计算机等 程 过程控制控制电器 控制仪表 控 可编程控制器 制 计算机等 技 术 复杂混合控制 运 速度控制 动 控 制 技 术 位置控制 控 通用通信网络 制 网 络 工业现场总线 与 通 信 技 术 工业以太网 机电控制的发展历史 在生产、科研和国防等领域里，有大量的物理量需要按某种变化规律进行控制.在本世纪30 年代以前，工业生产大都处于手工操作状态，人们主要凭经验靠观察进行操作，劳动生产率很低.30 年代以后，控制技术有了很大发展，大体经历了以下四个阶段: 第一阶段， 30-40 年代，采用大尺寸的基地式仪表使压力、温度、流量等参数维持在一定范围.当时流行的经典控制理论，被用来解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题. 第二阶段， 40-50 年代，相继出现了气动、电动单元组合仪表和巡回检测装置，以实现集中监视、集中操作和集中控制. 第三阶段， 60 年代电子技术的迅速发展，出现了电动组合单元仪表E 型、E 型，适应了比较复杂的、以模拟和逻辑规律相结合的控制系统的需要.计算机控制系统的出现，实现了直接数字控制(DDC) 与设定值控制(SPC) .现代控制理论开始得到应用，控制系统由单变量系统转向多变量系统. 第四阶段， 70 年代以来，微型计算机的出现使控制技术进人了智能化的新时代.这时期发展起来的机电一体.化(Mechanical and electronical integration) 技术，在世界范围内引起了强烈反响.机电一体化技术是将机械、电子、控制技术进行有机结合，实现技术装备和生产过程整体优化的高新技术.机电控制就是研究如何设计控制器并合理构成控制系统使机电一体化产品或系统达到所需性能要求的一门科学，是控制技术、机械技术相结合的产物.目前出现的机电控制技术有:PID 控制、状态反馈控制、自造应控制、变结构控制、凡控制、模糊控制、神经网络控制等等. 机电控制国内外研究 主要研究方向 1）驱动与控制策略 从驱动与控制的基本理论出发，研究机电系统的驱动方法与控制策略，探索其在机械工程中的应用，机电系统的智能控制，智能作动器是研究的主要方向。目前从事高效电容卷取装置运动同步及张力控制的研究。 2）流体传动与控制 研究液压传动、气压传动的基本理论，面向生产实际，解决企业界在生产实际中提出的工程问题。先后为企业解决了巨型转子高精度静平衡、高扬程大流量移动式液压泵站等生产难题。目前从事数字式工程液压元件、绿色传动介质的研究开发研究。 3）微机电系统 以微机电系统为背景所进行基础研究，目前的工作集中在微加工、精密测量、微流动及电子封装技术的研究。 4）数控技术理论 以机床的驱动与控制为研究对象，研究开放式数控技术的基本理论、方法以及在机床领域的应用，目前从事雕刻机数控系统的研究。 5）现场总线技术的基础理论 以机电系统的计算机控制系统为背景，研究现场总线在工程控制领域的应用。 3．主要研究成果 （1）大型船舶螺旋桨静平衡检测 本研究所是国内率先开展大型船舶螺旋桨静平衡检测研