瑞萨电子高速球型摄像机解决方案-renesaselectronics.pdf

瑞萨电子高速球型摄像机解决方案 瑞萨电子(中国）有限公司 MCU产品中心应用技术部 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. 方案简介 2 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. 方案特点 步进电动机的细分驱动 采用“细分驱动”实现高速球的快速、准确的定位、旋转 字符叠加OSD 将摄像机采集的图像叠加OSD字符 上位机控制 通信系统连接上位机和MCU，实现操作者对云台和摄像 机的控制 通信协议通常采用PELCO (派尔高)的传输协议 PC GUI 3 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. MCU简介（1） 4 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. MCU简介（2 ） 5 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. MCU简介（1） μPD78F1146A μPD78F1146A 高速(0.05 μs @ 20 MHz操作) 高速(0.05 μs @ 20 MHz操作) 超低速(61 μs @ 32.768 kHz操作) 超低速(61 μs @ 32.768 kHz操作) 通用寄存器: 8位x 32寄存器(8位x 8寄存器x 4 banks) 通用寄存器: 8位x 32寄存器(8位x 8寄存器x 4 banks) 片上单电源供电闪存 片上单电源供电闪存 自编程 自编程 片上调试功能 片上调试功能 片上POC和LVI 片上POC和LVI 片上看门狗定时器 片上看门狗定时器 片上乘法器(16位x 16位) 片上乘法器(16位x 16位) 片上键返回功能 片上键返回功能 片上时钟输出/蜂鸣器输出功能 片上时钟输出/蜂鸣器输出功能 片上BCD调整 片上BCD调整 供电电压: VDD = 1.8 to 5.5 V 供电电压: VDD = 1.8 to 5.5 V 6 © 2010 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. MCU简介（2 ） μPD78F1146A μPD78F1146A I/O 口: 55 (N沟开漏 : 4) I/O 口: 55 (N沟开漏 : 4) 定时器: 10通道 定时器: 10通道 16位定时器: 8通道 16位定时器: 8通道 看门狗定时器: 1通道 看门狗定时器: 1通道 实时计数器: 1通道 实时计数器: 1通道 串行接口 串行接口 UART/CSI: 1通道 UART/CS