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模块名称 电梯模型 模块级别 技师（二级） 模块代码 模块简介 利用主、从两台PLC控制电梯模型 模块目标 掌握电梯模型的硬件结构；掌握大型PLC程序的编制、调试方法;掌握较复杂的PLC控制设备软件和硬件结合的设计、调试方法；掌握PLC控制变频器进行交流调速的方法;掌握PLC与触摸屏连接控制的方法；掌握多台PLC之间利用PC-LINK技术进行数据交换的方法。 项 目 内 容 电梯的控制要求。 电梯模型的硬件系统组成。 主、从PLC控制程序 触摸屏与PLC的连接与控制。 变频器与PLC的连接与控制。 多台PLC的PC-LINK数据交换技术。 评价标准 1、对电梯的控制要求的了解程度； 2、是否了解电梯模型的硬件系统组成。 3、对主、从PLC控制程序的掌握程度； 4、是否具备独立编程及调试能力； 5、能否独立完成规定功能系统设计及调试。 6、是否掌握了触摸屏与PLC的连接与控制 7、是否掌握了变频器与PLC的连接与控制 评价方法 1、采用问答形式考察学生对于电梯模块应知部分的了解和掌握程度。 2、采用笔试形式考察学生的系统设计能力。 3、提出功能要求由学生独立设计完成考察学生的程序设计掌握程度。 教学目的： 1．使同学掌握电梯模型的硬件结构，对PLC的硬件设计方法具有一定的掌握。 2．使同学们掌握大型PLC程序的编制、调试方法。 3．使同学们掌握较复杂的PLC控制设备软件和硬件结合的设计、调试方法。 4．使同学们掌握PLC控制变频器进行交流调速的方法。 5．使同学们掌握PLC与触摸屏连接控制的方法。 6．使同学们掌握多台PLC之间利用PC-LINK技术进行数据交换的方法。 7．进一步巩固PLC中高速计数器的使用。 教学对象：2005年维修电工技师培训班 教学时间：2周 教学方式：理论讲解、实践动手、随堂指导、故障模拟 教学重点：PLC控制系统中软件与硬件结合的设计、调试方法 教学难点： 1．电梯的控制要求 2．触摸屏与PLC的连接以及控制 3．变频器与PLC的连接以及控制 4．多台PLC的PC-LINK数据交换技术 第一部分 电梯的控制要求 利用PLC控制电梯是一种比较成熟的技术，在实际应用中有很广阔的市场。实际应用的电梯比较复杂，包括电气控制和机械方面，电梯模型主要是模拟实际电梯中的大部分电气控制。具体的电梯控制模型控制要求如下: 一、电梯具有两种运行模式：自动模式和手动模式（也叫消防模式）。 二、在手动模式（消防模式）下，电梯轿厢可以实现上行、下行、开门、关门等动作，并且可以随时停止，随时开关门。 三、在自动模式下，电梯的控制比较复杂，具体如下： 1．当由手动模式改为自动模式或者电梯在自动模式下通电时,电梯关闭轿厢门，然后自动下降，返回下基准位置进行原点定位。在此过程中，不响应任何呼叫信号。到达基准位置后，电梯可以接受呼叫信号，进入正常运行阶段。 2．当有外呼梯信号到来时，电梯去对应的楼层响应该呼梯信号。电梯轿厢响应某一个请求信号时，首先自动开门。如果有人按下关门按钮，轿厢将关门。如果没有人按下关门按钮，电梯轿厢门将延时一段时间后自动关门。 3．当有内呼梯信号到来时，电梯去对应的楼层响应该呼梯信号。 4．在电梯运行过程中，只响应经过楼层同方向的外呼梯信号，不响应经过楼层反向外呼梯信号。但如果某反向外呼梯信号前方再无其他内呼梯、外呼梯信号，则电梯响应该外呼梯信号。例如：电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5．电梯应当具有最远反向外呼梯响应功能。例如：电梯轿厢在一楼。而同时有二层向下外呼梯。三层向下外呼梯。四层向下外呼梯信号到来。则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6．电梯未平层或运行时，开门按钮、关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 7．电梯具有显示现在轿厢所处于的楼层以及电梯轿厢运行方向的能力，方便乘客。 8．电梯运行具有加速和减速控制。当电梯开始运行时，从某一个较低的初始速度开始加速，直到最高速度。当电梯将要接近一个需要停下来的楼层时，从最高速度进行减速，最后以一个较低的速度平层。楼层和平层检测采用旋转编码器累计脉冲计数来实现。 第二部分 硬件系统 电梯模型的硬件部分主要由两台PLC、变频器、触摸屏、电梯轿厢、电梯本体等构成。 电梯控制中，主要有2种运动控制，一个是电梯轿厢的开关门控制，采用的是直流电动机驱动；另一个是电梯轿厢在电梯井道里的运动，用PLC的PWM脉冲输出功能驱动变频器，由变频器控制交流电动机的速度来实现。 电梯的