用差分方程求系统的单位脉冲响应.pptVIP

1.5.2将数字信号转换成模拟信号 由时域离散信号xa(nT)恢复模拟信号的过程是在采样点内插的过程。理想低通滤波的方法是用g(t)函数作内插函数。 零阶保持器是将前一个采样值进行保持，一直到下一个采样值来到，再跳到新的采样值并保持，因此相当于进行常数内插。 零阶保持器的单位冲激函数h(t)以及输出波形如图1.5.9所示。 图1.5.9　零阶保持器的输出波形 1.5.2将数字信号转换成模拟信号 对h(t)进行傅里叶变换，得到其传输函数： 其幅度特性和相位特性如图1.5.10所示。由该图看到, 零阶保持器是一个低通滤波器，能够起到将时域离散信号恢复成模拟信号的作用。图中虚线表示理想低通滤波器的幅度特性。零阶保持器的幅度特性与其有明显的差别，主要是在|Ω|π/T区域有较多的高频分量，表现在时域上，就是恢复出的模拟信号是台阶形的。 （1.5.10） 图 1.5.10　零阶保持器的频率特性 1.5.2将数字信号转换成模拟信号 因此需要在D/AC之后加平滑低通滤波器，滤除多余的高频分量，对时间波形起平滑作用，这也就是在图1.5.1模拟信号数字处理框中，最后加平滑滤波器的原因。 虽然这种零阶保持器恢复的模拟信号有些失真，但简单、易实现，是经常使用的方法。实际中，将解码器与零阶保持器集成在一起，就是工程上的D/AC器件。 1.4.2线性常系数差分方程的求解 观察（1.4.1）式表明，已知输入序列和N个初始条件，则可以求出n时刻的输出；如果将该公式中的n用n+1代替，可以求出n+1时刻的输出，因此（1.4.1）式表示的差分方程本身就是一个适合递推法求解的方程。 （1.4.1） 1.4.2线性常系数差分方程的求解 【例1.4.1】　设系统用差分方程y(n)=ay(n－1)+x(n)描述，输入序 列x(n)=δ(n)，求输出序列y(n)。 解：该系统差分方程是一阶差分方程，需要一个初始条件。 （1） 设初始条件: y(-1)=0 y(n)=ay(n-1)+x(n) n=0时，y(0)=ay(-1)+δ(0)=1 n=1时，y(1)=ay(0)+δ(1)=a n=2时，y(2)=ay(1)+δ(2)=a2  … n=n时，y(n)=an y(n)=anu(n) 1.4.2线性常系数差分方程的求解 (2)设初始条件：y(-1)=1 y(n)=ay(n-1)+x(n) n=0时，y(0)=ay(-1)+δ(0)=1+a n=1时，y(1)=ay(0)+δ(1)=(1+a)a n=2时，y(2)=ay(1)+δ(2)=(1+a)a2  … n=n时，y(n)=(1+a)an y(n)=(1+a)anu(n) 对于同一个差分方程和 同一个输入信号， 因为初始条件不同， 得到的输出信号是不相同的 1.4.2线性常系数差分方程的求解 对于实际系统，用递推解法求解，总是由初始条件向n0的方向递推，是一个因果解，如例1.4.1。 但对于差分方程，其本身也可以向n0的方向递推，得到的是非因果解。 因此差分方程本身不能确定该系统是因果系统还是非因果系统，还需要用初始条件进行限制。 下面就是向方向n0递推的例题。 1.4.2线性常系数差分方程的求解 【例1.4.2】设差分方程为 求输出序列y(n)。 解： 1.4.2线性常系数差分方程的求解 将n－1用n代替，得到： 这确实是一个非因果的输出信号。 用差分方程求系统的单位脉冲响应，由于单位脉冲响应h(n)是当系统 输入δ(n)时的