(ARM Linux嵌入式系统开发基础)第5章Bootloader开发基础.ppt

第5章 Bootloader开发基础 5.1.1 Bootloader的启动　　Linux系统是通过Bootloader引导启动的，上电后执行Bootloader来初始化系统。　　系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行，这是由处理器设计决定的。比如，X86的复位向量在高地址端，ARM处理器在复位时从地址0取第一条指令。嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或Flash映射到这个地址。因此，必须把Bootloader程序存储在相应的Flash位置上，系统加电后，CPU将首先执行它。 　　主机和目标机之间一般有串口可以连接，Bootloader软件通常会通过串口来输入/输出。例如：输出出错或者执行结果信息到串口终端，从串口终端读取用户控制命令等。　　Bootloader的启动过程通常是多阶段的，这样既能提供复杂的功能，又有很好的可移植性。例如：从Flash启动的Bootloader多数是两阶段的启动过程，本章后面U-Boot内容可以详细分析该特性。 　　大多数Bootloader包含两种不同的操作模式：本地加载模式和远程下载模式。这两种操作模式的区别仅对于开发人员才有意义，也就是不同启动方式的使用。从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的本地加载模式与远程下载模式的区别。　　因为Bootloader的主要功能是引导操作系统启动，所以详细讨论一下各种启动方式的特点。 　　1．网络启动方式　　这种方式开发板不需要配置较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似。但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。第3章介绍的交叉开发环境就是以网络启动方式建立的。网络启动方式对于嵌入式系统开发来说非常重要。 　　使用这种方式也有前提，就是目标板有串口、以太网接口或者其他连接方式。串口一般可以作为控制台，同时可以用来下载内核影像和文件系统。串口通信传输速率过低，不适合用来挂接NFS文件系统。所以以太网接口成为通用的互连设备，一般的开发板都可以配置10?M以太网接口。　　对于PDA等手持设备来说，以太网的RJ-45接口结构尺寸大，而USB接口，特别是USB的迷你接口，结构尺寸小。对于开发的嵌入式系统，可以把USB接口虚拟成以太网接口通信。这种方式在开发主机和开发板两端都需要驱动程序。 　　另外，可在服务器上配置启动相关网络服务。Bootloader下载文件一般都使用TFTP网络协议，还可以通过DHCP的方式动态配置IP地址。　　DHCP/BOOTP服务为Bootloader分配IP地址并配置网络参数后，才能够支持网络传输功能。如果Bootloader可以直接设置网络参数，则可不使用DHCP。　　TFTP服务为Bootloader客户端提供文件下载功能，把内核映像和其他文件放在/tftpboot目录下。这样Bootloader可以通过简单的TFTP协议远程下载内核映像到内存，如图5-1所示。 图5-1 网络启动示意图 　　大部分引导程序都能够支持网络启动方式。例如：BIOS的PXE(Preboot eXecution Environment)功能就是网络启动方式；U-Boot也支持网络启动功能。 2．磁盘启动方式　　传统的Linux系统运行在台式机或者服务器上，这些计算机一般都使用BIOS引导，并且使用磁盘作为存储介质。进入BIOS设置菜单，可以探测处理器、内存、硬盘等设备，也可以设置BIOS从软盘、光盘或者某块硬盘启动。也就是说，BIOS并不直接引导操作系统。那么在硬盘的主引导区，还需要一个Bootloader，这个Bootloader可以从磁盘文件系统中把操作系统引导起来。　　Linux传统上是通过LILO(LInux LOader)引导的，后来出现GNU软件GRUB(GRand Unified Bootloader)。这两种Bootloader广泛应用在X86的Linux系统上。 　　LILO软件工程是由Werner Almesberger创建，专门为引导Linux开发的。现在LILO的维护者是John Coffman，最新版本下载站点：。LILO有详细的文档，例如LILO套件中附带的使用手册和参考手册。此外，还可以在LDP的“LILO mini-HOWTO”中找到LILO的使用指南。　　 　　GRUB是GNU计划的主要Bootloader。GRUB最初是由Erich Boleyn为GNU Mach操作系统撰写的引导程序，后来由Gordon Matzigkeit和Okuji Yoshinori接替Erich的工作，继续维