(ARM Linux嵌入式系统开发基础)第8章ARM-Linux串行接口通.ppt

第8章 ARM-Linux串行接口通信程序设计 8.1.1 串行接口的原理　　串行接口是一种广泛应用的I/O接口，其数据和控制信息是一位接一位串行地传送。串行通信是指将构成字符的每个二进制数据位，依据一定的顺序逐位进行传送的通信方法。在串行通信中，有两种基本的通信方式：同步串行通信和异步串行通信。 (1) 同步串行通信方式。同步串行通信是以数据块(字符块)为信息单位传送，每帧信息可以包含很多字符。同步通信要求通信双方以相同的速率进行，而且要准确协调，通常通过共享一个时钟或定时脉冲源保证发送方和接收方准确同步。这种通信方式的效率较高，但是对时钟同步要求非常严格，成本较高。 　　(2) 异步串行通信方式。异步串行通信以字符为信息单位传送。双方需要遵守异步通信协议，以字符为数据单位，发送方传送字符的时间间隔不确定。每个字符传输都以起始位开始，以停止位结束。通信双方所指定的字符的数据位数、奇偶校验方法和停止位数必须相同。其传输效率比同步通信方式低，但是成本较低。异步通信是在以起始位开始、停止位结束的一个字符内按约定的频率进行同步接收。各个字符之间允许有间隙，而且两个字符之间的间隔是不固定的。在同步通信方式中，不仅同一字符中的相邻两位间的时间间隔要相等，而且相邻字符间的时间间隔也要求相等，这也是同步通信和异步通信方式的主要差别所在。 　　异步串行通信一般用在数据传送时间不能确知、发送数据不连续、数据量较少和数据传输速率较低的场合；而同步串行通信则用在要求快速、连续传输大批量数据的场合。当前嵌入式开发设计中主要采用异步串行通信方式。 　　异步串行I/O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 　　图8-1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始通信前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消了奇偶校验位。最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。 　　经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的数据传输率为50、95、110、150、300、600、1200、2400、4800、9600?bps等。 　　接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误：　　● 奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。　　● 帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。　　● 溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错误。　　每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。　　目前广泛使用的9针DB-9串行口与25针串行口信号线定义如表8-1所示。 表8-1 串行接口信号线定义 　　在ARM系统中，要完成最基本的串行通信功能，实际上只需要RXD、TXD和GND即可，这样的连接只要三根线；如果需要进行数据流控制，将需要采用七线式接法，其连接方式如图8-2所示。 　　PC串口采用RS232电平，即标准逻辑“1”对应-5～-15?V电平，标准逻辑“0”对应+5～+15?V电平，而在ARM系统中标准逻辑“1”对应2～3.3?V电平，标准逻辑“0”对应0～0.4?V电平。显然，两者间要进行通信就必须经过信号电平的转换，通常使用MAX232/MAX3232等专用集成电路进行电平转换，典型电路如图8-3所示。 8.1.2 程序分析　　Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为串行通信提供了大量的函数，本节主要介绍在Linux中进行串行通信编程的基本方法，其程序流程如图8-4所示。 　　串行通信的代码如下：　　　　#include termios.h　　　　#include stdio.h　　　　#include unistd.h　　　　#include fcn