(单片机原理、接口技术及应用)第5章MCS-51系列单片机的中断系统.ppt

5.1 概述 5.2 MCS-51单片机的中断系统 5.3 MCS-51单片机的中断响应与撤销 5.4 MCS-51单片机外部中断源的扩展 5.5 MCS-51单片机中断系统的应用举例 习题与思考题 　　当CPU正在处理某项事件时，如果外界或内部发生了紧急情况，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急情况，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。向CPU提出中断请求的源称为中断源，微型计算机一般允许有多个中断源。当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完以后，再响应优先级低的中断请求。中断处理过程如图5-1所示。 　　2．中断源 　　发出中断请求的外部设备或引起中断的内部原因称为中断源。中断源可分为外设中断和指令中断。外设中断是系统外部设备要求与CPU交换信息而产生的中断，也称为硬中断。指令中断是为了方便用户使用系统资源或调试软件而设置的中断指令，也称为软中断。　　中断源按照是否可以被软件(指令)屏蔽，又分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断。　　MCS-51系列单片机不具备软中断功能，它具有的五个中断源分别为外部中断0、定时器/计数器0溢出、外部中断1、定时器/计数器1溢出、串行口中断等，它们均属于不可屏蔽的硬中断。 　　3．中断识别与中断服务程序入口地址　　CPU响应中断后，只知道有中断源请求中断服务，但并不知道是哪一个中断源。因此，CPU要设法寻找是哪一个中断源发出的中断请求，这就是所谓的中断识别。中断识别的目的是要形成该中断源的中断服务程序的入口地址，以便CPU将此地址置入程序地址指针寄存器，从而实现程序的转移。CPU识别中断或获取中断服务程序入口地址的方法有两种：向量方式和固定方式。　　向量方式是由中断向量来指明中断服务程序的入口地址。如8086/8088 CPU，通过中断类型号,在中断向量表中得到中断服务程序的入口地址，这种方式的中断源一般比较多。 　　固定方式识别中断或获取中断服务入口地址时，中断源对应的地址是固定的，这种方式的中断源一般比较少。如MCS-51单片机的五个中断源(外部中断0、定时器/计数器0溢出、外部中断1、定时器/计数器1溢出、串行口中断)对应的中断服务程序入口地址(ROM中)分别为0003H、000BH、0013H、001BH、0023H。 　　4．中断嵌套　　在实际应用系统中，当CPU正在处理某个中断源，即正在执行中断服务程序时，会出现优先级更高的中断源申请中断。为了使级别高的中断源及时得到服务，需要暂时中断(挂起)当前正在执行的级别较低的中断服务程序，待处理完以后再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，但级别相同或级别低的中断源不能中断级别高的中断服务，这就是所谓的中断嵌套。MCS-51系列单片机能实现二级中断嵌套。中断嵌套过程如图5-2所示。 　　5．中断优先级及排队　　当系统有多个中断源时，就可能出现同时有几个中断源申请中断，而CPU在一个时刻只能响应并处理一个中断请求，为此，要进行排队。排队的方式有：　　(1) 按优先级排队。根据任务的轻重缓急，给每个中断源指定CPU响应的优先级，任务紧急的先响应，可以暂缓的后响应。排了优先级后，当有多个中断源申请中断时，CPU先响应并处理优先级别最高的中断申请。　　(2) 循环轮流排队。不分级别高低，所有中断源优先级都一律平等，CPU轮流响应各个中断源的中断请求。　　MCS-51单片机优先级比较简单，只有两级，可以通过优先级控制寄存器设置不同的优先级。 　　2．MCS-51单片机中断系统的内部结构　　中断系统内部含外部触发方式、中断标志位、中断控制位和优先级控制位等控制电路，如图5-3所示。每一个中断源都对应有一个中断请求标志位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和SCON中。当这些中断源请求中断时，分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。中断是否允许，由中断允许控制寄存器IE来设定，各中断源的优先级由IP寄存器来控制。 5.2.2 MCS-51单片机与中断有关的特殊功能寄存器　　1．中断标志寄存器　　1) 定时器控制寄存器TCON　　TCON是定时器/计数器0和1(T0、T1)的控制寄存器，它同时也用来锁存T0、T1的溢出中断请求源和外部中断请求源。字节地址为88H，位地址是88H～8FH(TCON.0～TCON.7)。TCON寄存器中与中断有关的位如下所示。 　　2) 串行口控制寄存器SCON　　串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志，字节地址为98H，位地址