第一章绪论弹性力学.ppt

* 弹 性 力 学 第一章 绪论 * 第一章 绪 论 §1-1 弹性力学的研究内容 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 §1-3 弹性力学中的基本假定 1. 研究内容 弹力: （内容）弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 §1-1 弹性力学的研究内容 2. 弹性力学与材力、结力课程的区别 材力： （1）研究对象 杆件（直杆、小曲率杆） 结力： 杆件系统（或结构）如桁架、刚架结构 弹力： 一般弹性实体结构： 三维弹性固体、板状结构、杆件等 （2）研究方法 材力： 借助于直观和实验现象作一些假定，如平面假设等，然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 结力： 与材力类同。 弹力： 仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析，放弃了材力中的大部分假定。 如：梁的弯曲问题 弹性力学结果 材料力学结果 当 l h 时，两者误差很小 如：变截面杆受拉伸 弹性力学以微元体为研究对象，建立方程求解，得到弹性体变形的一般规律。所得结果更符合实际。 3. 与其他力学课程的关系 弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。 弹性力学 数学弹性力学； 应用弹性力学。 §1-2 弹性力学中的几个基本概念 基本概念： 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 (1) 体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 （矢量） x y z O fx、fy、fz为体力矢量在坐标轴上的投影 单位： N/m3 kN/m3 说明： (1) f 是坐标的连续分布函数； (2) f 的加载方式是任意的 (如：重力，磁场力、惯性力等) (3) fx、fy、fz 沿着坐标轴方向为正，反之为负。 (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度（矢量） x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位： 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明： (2) 的加载方式是任意的; (3) 沿着坐标轴方向为正，反之为负。 (1) 是坐标的连续分布函数； 2. 应力 (1) 一点应力的概念 ΔA ΔF P 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 应力分量 n (法线) 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 (2) 一点的应力状态 通过一点P 的各个面上应力状况的集合 —— 称为一点的应力状态 x y z O 用矩阵表示： 其中，只有6个量独立。 切应力互等定理 应力符号的意义： 第1个下标 x 表示τ所在面的法线方向； 第2个下标 y 表示τ的方向. 应力正负号的规定： 正应力—— 拉为正，压为负。 切应力—— 坐标正面上，与坐标正向一致时为正； 坐标负面上，与坐标正向相反时为正。 x y z O 形变 —— 物体的形状改变 （1）线段长度的改变 （2）两线段间夹角的改变。 x y z O P B C A ——用线（正）应变ε度量 ——用切应变γ度量 （切应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量） 三个方向的线应变： 三个平面内的切应变： (1) 一点形变的度量 应变的正负： 线应变： 伸长时为正，缩短时为负； 切应变： 以直角变小时为正，变大时为负； (2) 一点应变状态 —— 代表一点 P 的邻域内线段与线段间夹角的改变 其中 应变无量纲； 4. 位移 注： 一点的位移 —— 矢量S 应变分量均为位置坐标的函数，即 x y z O S w u v P 位移分量： u —— x方向的位移 分量； v —— y方向的位移 分量； w—— z方向的位移 分量。 量纲：m 或 mm x y z O P B C A 弹性力学问题： 已知外力、物体的形状和大小（边界）、材料特性（E、μ）、约束条件等，求解应力、应变、位移分量。 共15个未知量:6个应力分量；6个应变分量；3个位移分量。 §1-3 弹性力学中的基本假定 1. 连续性假定 整个物体的体积都被组成物体的介质充满，不留下任何空隙。 该假定在研究物体的宏观力学特性时，与工程实际吻合较好；研究物体的微观力学性质时不适用。 作用： 使得σ、ε、u 等量表示成坐标的连续函数。 2. 均匀性假定 假定整个物体是由同一种材料组成 的，各部分材料性质相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随位置坐标而变化； 取微元体分析的结果可应用于整个物体。