课题8：宏指令编程.pptVIP

1.宏指令编程的适用范围 2.宏变量及常量 3.运算符与表达式 4.赋值语句 5.宏指令编程实例 1.宏指令编程的适用范围 2.宏变量及常量 3.运算符与表达式 4.赋值语句 5.宏指令编程实例 课题提出 HNC-21/22T为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算、函数的混合运算。宏程序提供了循环语句、分支语句、子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少手工编程时繁琐数值计算，精简程序量。 1、宏变量及常量 （1）宏变量 #0～#49 当前局部变量 #50～#199 全局变量 #200～#249 0层局部变量 #250～#299 1层局部变量 #300～#349 2层局部变量 #350～#399 3层局部变量 #400～#449 4层局部变量 2、运算符与表达式 在宏程序中的各运算符、函数将实现丰富的宏功能。在华中数控系统中的运算符有： （1）算术运算符： +， -， * ，/ （2）条件运算符： EQ（＝），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤） （3）逻辑运算符： AND，OR，NOT （4）函数：SIN，COS，TAN，ATAN，ATAN2，ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP （5）表达式 用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式。 3、赋值语句 即把常数或表达式的值送给一个宏变量。 其格式为：宏变量＝常数或表达式。 例如：#2＝175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3＝124.0； 4、条件判别语句 IF——ELSE——ENDIF 5、循环语句 WHILE——ENDW 实例1：编制图示零件的数控加工程序。曲线部分为抛物线。请使用华中数控系统编程。 %0617 T0101 M03 G90 G00 X22 Z2 G71 U1 R1 P10 Q20 X0.2 Z0.1 F150 N10 G01 X0 Z0 F60 #10=0 #11=0 WHILE #10 LE 16 G01 X[#10] Z[#11] #10=#10+0.2 #11=-[#10*#10/8] ENDW G01 W-3.5 G02 X19 Z-37 R1.5 G01 Z-41 N20 X22 G00 X100 Z100 M05 M30 实例2：编制图示零件的数控加工程序。曲线部分为椭圆曲线。请使用 FANUC 0i 数控系统的G73指令编程。 O7121; M03 S600 T0101; G00 X50.0 Z5.0; M08; G73 U10.0 W2.0 R5; G73 P10 Q20 U0.2 W0.1 F0.3; N10 G01 X0 Z0 F0.15; #10=0； #12=-24.0； WHILE [#10 GE #12] D01; #11=16*SQRT[1-[#10+25]*[#10+25]/625]; G01 X[2*#11] Z[#10]; #10=#10-0.2; END1; G01 X44.0 Z-34.0; N20 Z-51.0; G00 X100.0 Z100.0; T0202 S800; G00 X46.0 Z3.0; G70 P10 Q20; G00 X100.0 Z100.0 M09; M05; M30; 沈阳理工大学应用技术学院 沈阳理工大学应用技术学院 课题8：宏指令编程 数控机床与编程技术 第2篇 数控车床与编程技术 学习目的 宏指令编程是学习数控车床编程技术的重要一环。通过本课题的学习，要掌握如下知识：宏指令编程的适用范围；宏变量及常量；运算符与表达式；赋值语句；宏指令编程实例。 主要内容 教学重点 难点 1.宏指令编程实例 数控车床上零件加工过程 零件图 #450～#499 5层局部变量 #500～#549 6层局部变量 #550～#599 7层局部变量 #600～#699 刀具长度寄存器 H0～H99 #700～#799 刀具半径寄存器 D0～D99 #800～#899 刀具寿命寄存器 （2）常量 类似于高级编程语言中的常量，在用户宏程序中也具有常量。在华中数控系统中的常量主要有三个： PI 圆周率 TRUE 条件成立(真) FALSE 条件不成立(假) 程序（FANUC 0i 系统）