2驱动防滑-ASR项目.pptVIP

ASR（TRC）系统工作过程： ECU根据各轮速传感器的信号，确定驱动轮的滑转率和汽车的参考速度。当ECU判定驱动轮的滑转率超过设定的门限值时，就使驱动副节气门的步进电机转动，减小节气门的开度，此时，即使主节气门的开度不变，发动机的进气量也会减少，使输出功率减小，驱动轮上的驱动力矩就会随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围，ECU又会控制TRC制动压力调节装置和TRC制动压力装置，对驱动车轮施加一定的制动压力，使制动力矩作用于驱动轮，从而实现驱动防滑转的控制。 ABS/TRC液压系统基本组成 工作情况 ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 1.4 防滑差速器 一.简介 能将驱动力矩的大部分或全部传给不滑转的驱动车轮，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力，使汽车越过障碍，继续前进。 1.4 防滑差速器 二.电子控制防滑差速器 湿式防滑控制差速器V-TCS(Vehicle Tracking Control System) 主动防滑控制差速器LSD(Limited Slip Differential) 1.4 防滑差速器 三.四轮驱动防滑差速器 (1)中央差速器 一是把变速器输出的动力均匀分配到前后轮驱动轴上； 二是在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速差加以吸收。 1.4 防滑差速器 三.四轮驱动防滑差速器 (2)差速限制机构 当前轮与后轮之间发生转速差时，按照此转速差，控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 汽车底盘及车身电控系统检修 汽车学院 汽车底盘及车身电控系统检修主讲:季海成 项目二驱动防滑控制系统 项目二 【知识要求】 掌握驱动防滑控制系统的功用 掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理 了解驱动防滑控制系统的要求和分类 掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因 【能力要求】 能分析驱动防滑控制系统电路 能拆装驱动防滑控制系统部件 能分析驱动防滑控制系统故障原因 能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障 1.1 驱动防滑控制系统基本知识 一.ASR控制的基本理论 汽车行驶时，车轮的驱动力主要取决于两个方面：一是发动机的输出的转矩和功率，二是驱动轮与路面间的附着力。 Ft=Fμ=G. μ Ft-车轮的驱动力(N); Ft-轮胎与路面间的附着力(N); G-轮胎与路面间的垂直载荷（N）； μ -轮胎与路面间的附着系数。 1.1 驱动防滑控制系统基本知识 一.ASR控制的基本理论 车轮的驱动力不能大于附着力。车轮的驱动力随发动机输出转矩增大而增大。但急加速或路面较差时，车轮极可能就会在路面上打滑空转，即滑转。 1.1 驱动防滑控制系统基本知识 一.ASR控制的基本理论 驱动防滑控制系统 (Acceleration SlipRegulation/Anti-Slip Regulation, ASR)， 也叫牵引力控制系统或循迹控制系统 （Traction ControlSystem, TCS)，也称TC，在日本等地还称为TRC(Traction Control）或TRAC（在美国和加拿大，TRAC) 。 一.ASR控制的基本理论 滑转率 一.ASR控制的基本理论 ASR系统：就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样 二.ASR控制方法 1.控制发动机的输出转矩， 2.控制变速器的传动比， 3.控制驱动轮的制动力 4.及控制防滑转差速器的锁止程度等模式。 二.ASR控制方法 1．发动机输出功率控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机