电机与电气控制技术汇编..ppt

工作台位置控制电路 ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF SB1 KH KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 该电路有何 问题？ 小车若在1、2、3、4 规定的位置时，不能 正常停车。 电路的改进方法同前： KA KH KH ST4 KMBR ST2 KMBF KMBR KMAF ST4 KMAF ST1 KMAR KMBF ST1 KMBR ST3 KMBF KMAF KA KMAF SB2 KMAR ST2 ST3 SB1 KA SB3 加中间继电器（KA） 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题： 小 结 1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。 * * * FU 方法一：用复合按钮。 点动+连续运行(1) SB3：点动 SB2：连续运行 控制 关系 该电路缺点：动作不够可靠。 KM SB1 KM SB2 KH SB3 主电路 控制电路 QS KH M 3~ A B C KM 点动+连续运行(2) SB KA SB1 KA SB2 KH KM KA M 3~ A B C KM FU 方法二：加中间继电器（KA）。 控制 关系 SB：点动 SB2：连续运行 2 电机的正反转控制(1) KMF KMF SB1 SBF KH M 3~ A B C KMF FU QS KH KMR KMR KMR SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 SB1 电机的正反转控制(2) -- 加互锁 互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发 器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMF KMR M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR SBR 互锁 KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR KMR KMF SBR 电机的正反转控制(3)--双重互锁 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 电器互锁 机械互锁 双保险 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 3 行程控制 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。 正程 逆程 B A 行程控制电路（1） 控制回路 KMF KH KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 限位开关 正程 限位开关 STA STB 逆程 至右极端位置撞开STA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） 行程控制(2) --自动往复运动 正程 逆程 电机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 电机 STa STb KMR SBR KMF KH KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STa STb 自动往复运动控制电路 限位开关 采用复合式 开关。正向运 行停车的同时，自动起 动反向运行；反之亦然。 关键措施 时间继电器 定时类型： 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 4 定时控制 。。。。。。。。 空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合（向下） ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS KH 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 定时控制--举例： 主电路 （1）电机的Y－?起动 KM -Y闭合，电机接成 Y 形； KM- ?闭合，电机接成 ? 形。 KM FU QS KH 电机 A x B y C z