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二、防滑控制系统（ABS/EBD/EDL/TCS/ESP） （2）EBD-Electronic Brake Pressure Distribution（电子制动力分配）。EBD系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 （3）EDL-Electronic Differential Lock（电子差速器）。两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 （4）TCS-Traction Control System（牵引力控制系统，也称Anti Slip Regulation系统简称ASR，驱动防滑系统）。通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。 （5）ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序，是一个主动安全系统。它是建立在其它防滑控制系统之上的一个非独立的系统。ESP工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转向”。在允许的物理极限范围内，ESP系统通过控制车轮制动器的工作，使汽车在各种行驶状况下在车道内保持稳定行驶。 通常情况下装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能；装备ESP的车型，将同时具有TCS（ASR)、EDL、ABS功能。见下图。 TCS EDL ABS/ EBD ESP  四、悬架系统 传统悬架的