201006机械原理课程设计.ppt

插床 进给机构选型：摆动导杆机构 加速度分析 A点 四、飞轮设计 曲柄1为等效构件 五插床运动传动方案：（电机）原动件在中部 插床运动传动方案：（电机）原动件在底部 整理设计说明书。 目录 第一章 设计的主要任务和数据 §1-1 课程设计的目的 §1-2 课程设计的内容 第二章 插床刀具主运动机构的尺寸综合 §2-1 极位夹角的确定 §2-2 尺寸综合 §2-3 yy轴位置的确定 第三章 曲柄位于φ1、φ2时，机构的位置、速度及加速度分析 §3-1曲柄位于φ1时，机构的位置、速度及加速度分析 §3-2曲柄位于φ2时，机构的位置、速度及加速度分析 第四章 s(φ)、v(φ)、a(φ)数据表、函数曲线及其分析 §4-1 s(φ)、v()、a()数据表 §4-2 s(φ)图及其分析 §4-3 v(φ)图及其分析 §4-4 a(φ)图及其分析 第五章工作台进给机构传动方案设计 （要求对工作原理进行说明） 第六章 飞轮设计 总结 参考文献 * * 第一部分　概述 第二部分　刀具主运动机构的运动设计与分析 第三部分　工作台进给运动传动方案设计 第四部分　设计计算说明书 　　此设计是工科专业在学习“机械原理”后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的是： 　　1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题； 　　2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念； 　　3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。 　　设计对象：插床 插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床。其工作原理如图所示。 返回 　　设计任务：插床主运动机构运动设计与分析；飞轮设计；插床工作台传动方案设计 　　具体工作： 1.主运动机构运动设计、运动分析图一张(1号图纸); 2.工作台进给机构传动方案机构运动简图一张(1号图纸); 3.能量循环图一张(3号坐标纸)； ⒋设计计算说明书一份(≥20页)。 　　课程设计大体过程(阶段)如下： 1.设计准备(1个工作日) 打扫设计室；准备图书、资料、用具（1#图板、钉字尺、绘图仪器）；研究设计任务书，明确要求、条件、内容和步骤。 2.主运动机构运动设计和分析(4个工作日) 根据急回运动要求设计主运动机构，确定机构运动尺寸；按要求，完成两特定位置的运动分析（速度分析和加速度分析）；能量循环分析，盈亏功，飞轮设计； 3.工作台进给运动机构传动方案设计(3个工作日) 上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析； 4.整理和编写计算说明书(1个工作日) 5.设计总结和答辩(1个工作日) 课程设计考核及要求如下： 1.考勤 考勤时间： 上午：8:15~11:45；下午:14:30~17:30 2.图纸质量 3.设计计算说明书质量 4.答辩成绩 返回　目录 (一)运动基本要求： ⒈单向连续转动到往复直线移动的变换； ⒉刀具运动应具有的急回作用：K=2； ⒊机构运动应灵活、轻巧； 　　⒋刀具切削行程H=100mm； (二)刀具主运动机构基本方案 　　电动机（加减速器）→摆动导杆机构→刀具 0.04 2 1000 0.14 320 160 120 50 50 120 150 100 60 数据 N Kgm2 N N mm mm mm mm mm mm rpm 单位 δ K Q JS3 G5 G3 C4 C3 C2 C1 LO1O2 H nr 参数 1.按急回运动要求确定曲柄1长度 按行程速比系数K=2可算出极位夹角θ=60o,据此作图：曲柄1与导杆3垂直时，刀具(即滑块5)处于上或下两极限位置，此时曲柄对应位置所夹锐角应为极位夹角θ。作图分析 根据几何关系： 2.按刀具行程要求确定BO2和BC长度 作图分析，按lBC=lBO2即几何关系，算出： 3.按传力性能要求（压力角尽量小）确定导轨y-y到O2的距离 作图分析,ly-yO2=93mm 1.速度分析 利用已知曲柄转速n1(逆时针转动)及前面完成的机构尺寸设计，按矢量方程图解法每人分析两个位置j1,j2（起点是刀具处于最上端时）的速度。 注意:具体目标有Vc1,VS51,VS31 ，Vc2,VS52,VS32的大小和方向（C点速度以向下为正） 2.加速度分析 在速度分析的基础上，按矢量方程图解法每人分析两个位置j1,j2（起点是刀具处于最上端时）的加速度ac1，ac2。见图 举例：j1＝30° 1.按比例作出机构位置图 2.列速度方程 3.利用速度影像法求成VB和VS3 4.列速度方程 5.VS5=VC b点由加速度影像 C点 最大盈亏功————能量