HUMPHERY陀螺工作.doc

HUMPHERY陀螺原理及操作 一、HUMPHERY陀螺工作原理 陀螺仪是建立在一种平衡结构系统上,这种平衡系统提供2个自由度.第一个自由度被称之为内部平衡支架,使得旋转轴保持水平.第二个自由度被称为方位角或外部平衡支架,检测平衡支架的运动方向.所以定向陀螺仪的旋转轴总是指示一个水平面上的复合方向.为了保持旋转轴水平,内部支架的水平传感器检测当地的重力矢量并通过一个辅助圈压住内部平衡支架圈使得它保持水平. 二、HUMPHERY陀螺工作元件 1、陀螺 图一、电子陀螺 图二、机械陀螺 2．陀螺管串及各工作部件 图三、陀螺管串及各工作部件 3、陀螺预热箱 图四、陀螺预热箱 4、电子陀螺锁定解锁及工作电压测试箱 图五、电子陀螺锁定解锁及工作电压测试箱 三、HUMPHERY陀螺现场基本操作 1、工作前准备 A、查找船首方位资料，确定参照物的准确方向，保证测量精度。 B、定向接头、弯接头的尺寸及内径、钻具内径及弯接头度数。此项是为了保证仪器能下到预定井深，避免仪器下不到预定深度的事故发生。 设计的井斜角及方位角。 根据随钻测斜仪的操作规程,检查陀螺工作是否正常，胶片及显影液是否良好及所有地面设备。在场地准备下井仪器及各种工具，检查外筒各部分丝扣，密封圈的完好情况，连接各部分以前，清洁丝扣和内壁，并涂上丝扣油。 至少准备两个陀螺体，并在相应的井眼条件下检查漂移量。 2、管串的组装 A、管串上端部分的组装（如图三） 绳帽——旋转接头——上堵头——照相仪保护筒——陀螺仪保护筒 管串下端部分的组装（如图三） 控制短节总成--上电池筒--下电池筒--下堵头--扶正器（可选）--加长杆配合接头--加长杆（可选）--加重杆（可选）--减震总成--定向引鞋（或公牛鼻） 上下电池筒内一共装30节1号电池，正极向上（指向绳帽方 向）。电池筒下堵头内带有保险丝，熔断电流1Amp。 高边修正 先将紧锁短节以上的所有管串紧扣，再将引鞋上的槽口中心线对准控制短节上的专用标志线，最后把紧锁短节紧扣,检查确认。 在定向引鞋上加装铅标记销，以备确认仪器是否坐入定向座。 电池能量检查 将测试盒电缆插入控制短节的侧口，将开关打开在“ON”位，确定电池供电，且能量大于45伏。 3、钻台操作 A、定向接头的连接 a、将定向接头与BHA连接，确保上扣扭矩与规定相符。 b、将定向座放入定向接头内，利用定向扳手将定向座座键方向调整至与泥浆马达高边相符，并用定向螺丝牢牢锁定。 B、陀螺预热 a、将陀螺预热箱接电，注意电压。（预热箱可以接110V或者220V电源，根据需要调整预热箱上的选择开关） b、将陀螺从箱中取出插入预热箱预热，正常预热时间为30分钟。如果陀螺预热完成时可以看见预热箱上的电压表值显示为高于28V，电流值表显示为低于250mA。在紧急情况下允许预热时间不足30分钟使用，但电压表及电流表的值必须符合标准。 C、钻台陀螺测量操作 a、在照相机电池筒内装3节3号电池。 b、检测定时器和照相灯泡 将定时器置零，装上定时器和电池筒，灯泡应立即发光且持续20秒。 c、装好胶片，确认机身上的红色标志出现。 d、定时器表面的成相孔应确保其未入井时关，入井时开（与管体平行为开，垂直为关）。 e、遮住井口，架上井口仪器安装架。 f、安装天地滑轮，用钢丝绞车将管串上部分吊起。 g、将管串下端部分用气动绞车吊起，放入井口，卡在井口安装架上，装上操作台及望远镜，调望远镜至水平状态，并确定参照物清晰可见。 先将预热箱断电，再将陀螺解锁，从预热箱上拔出，垂直送到井口，坐在控制短节上，并扭紧陀螺固定螺丝。 把控制短节上的开关打向“ON”，给陀螺供电同时听陀螺加速转动声音以确保其工作。 调整望远镜手把，使陀螺罗盘内圈刻度N与罗盘外圈刻度0重合，然后锁定陀螺。 使用望远镜手把调整陀螺方向使其对准参考点后将陀螺解锁。 调整照相机的延迟时间（最长99分钟，要考虑到井口连接保护筒时间），对接照相机电池筒，同时秒表计时开始，然后先将其插在陀螺上，再打开成像孔的开关。 慢慢下放与钢丝相连的上端管串，注意扶好控制短节上的仪器串，接上管串上下两部分，并用管钳紧扣。 上提管串，取下井口安装架，将管串完全提出钻具后下放令管串底部接近钻台面后通知钢丝绞车对零，然后将管串从新放回钻具中，控制下放测斜仪速度（小于60米/分）。当仪器下放接近井底时，加速座键。 仪器坐键后测斜，注意仪器照相有20秒的曝光过程。 测量完成后，当仪器起到地面时，用清水冲洗外筒，然后下放仪器管串坐于井口安装架上，卸开陀螺保护筒，取出照相机，对参照物后，读陀螺漂移量，并记录运行时间。 把电池组开关打向OFF位置，给陀螺断电，取出陀螺，把它装在预热箱上进行对0、锁定操作，待陀螺完全静止后，再包好装箱。 4、读片 A、井斜 罗盘圆心为0度，向外一圈就是1