西门子611A驱动器的调整.doc

西门子611A驱动器的调整611A 设置*. 定义 672--674 端子用途 (R33=0 standard)? R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器? R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器 (仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard)? R4=Open??R5=Open : 斜坡发生器激活? R4=0??R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择 (S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard)? a. 在内部固定选择:???? S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制???? S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制? b. 在外部可变选择:???? R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择????? ?端子22开路 : 进给模块选择闭环速度控制????? ?端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制???? 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:????? ?R1=0 : 电流控制不带 I 元件 ? P????? ?R1=Open : 电流控制带 I 元件??PI? 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子 20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择??(R13=Open standard)? R13=0 : 立即? R13=Open : 延迟*. 主/从选择??(R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard)? R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用)? R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出? R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入? 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定??(R12=Open standard)? 当 R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定???? 端子96输入电压??lt;=0.7??1 ? 2 ? 3 ? 4 ? 5 ? 6 ? 7 ? 8 ? 9 ? gt;=10 ? V (绝对值)???允许输出最大电流 ? 100 ? 97??86??75??64??53??42??31??20??10 ? 2 ???% * 设定的最大电流? 当端子96电压gt;= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定????? ?R12阻值 ??????lt;=0.26K??0.5K??1K??3K??6K??10K??20K??50K??100K??gt;=400K???? 允许输出最大电流??100 ???97 ???90??68??52??38 ? 24 ? 10 ? 7 ???? 2 ?? ?* 设定的最大电流? 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于允许输出最大电流*. 当超速或过流后电流减小的设定??(R32=0, R2=Open standard)? R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消? R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流 1.1 * 额定电流 ???? R32=Open, R2=有电阻 : 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定?? ?R2阻值??lt;=2K??4K??7K??10K??20K??30K??37K?? ?电流值 ? 2 ???13??33??45 ? 74 ? 92 ? 100 ? * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定 (R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard)? 延迟起控时间 T=0.56*(R54+47) ???T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定??(S2.1=ON??standard)? 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定??(R9=30K standard)? 过流响应点由R9设定?? ?R9阻值 ???? lt;=30K??50K??100K??200K??500K??gt;=1000K?? ?过流响应点 ? 100 ? 94 ? 72 ???48 ???24 ?? ?18 ???? * 设定的电流最大值? 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才