低震动低噪音低功耗hs系列三合一全数字交流伺服驱动器特点.pdfVIP

HS 系列三合一全数字交流伺服驱动器 低震动、低噪音、低功耗 特 点 HS 系列三合一全数字交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代 高性能、高可靠性的HS 系列伺服驱动器的基础上，优化集成的三轴合一驱动器，具有高性价 比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。驱动器单路最大功率达1KW。驱动器采用 先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行 精确控制，适用于三轴驱动为主的加工中心，数控系统，雕刻机，纺织机械等。 为实现最佳的运行效果，请参照《全数字交流伺服驱动器HS 系列使用手册》进行调试。 驱动器的端口定义和安装请参照此手册说明。 HS 系列三合一 P1 技术特点  通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换  快速的电流环浮点CLA 内核处理，良好的动态跟随性  内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动  内置2 路可选共振低通滤波，以及2 级共振陷波滤波器，有效应对机械共振  内置专有智能再生制动控制技术  内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化  控制增益可切换或内部自适应匹配  具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护  支持MODBUS 协议的 RS485 通讯接口  支持CAN 总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用  支持4 路数字数入，2 路数字输出和2 路模拟量输入  控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠  脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ  内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动  具有历史故障记录等可靠性管理功能  一体化设计，高性价比，高可靠性  结构紧凑，安装方便 型号说明 功率端子接线 名 称 功 能 注意事项 L1 / L2 功率电源单相交流输入端子220V 建议外接独立空气开关，方便现场使用。 P / B P/B 之间接外接制动电阻 外接制动电阻的容量标准配置为 100W/50 欧姆 U / V / W A 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 A PE A 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω U / V / W B 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 B PE B 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω U / V / W C 路电机驱动输出端子 接线时须保证与电机相序一致 C PE C 路电机接地端子 接地电阻 ≤ 4Ω HS 系列三合一 P2 HS 系列三合一驱动器 通讯接口CN1 管脚序号 1 （黑色） 2 （棕色） 3 （红色） 4 （橙色） 信号定义 CAN_L — 屏蔽层接线端 RS485_B 管脚序号 5 （黄色） 6 （绿色） 7 （蓝色） 8 （紫色） 信号定义 GND CAN_H