不确定关联大系统鲁棒分散可靠H。。控制.PDFVIP

第 19卷第6期 控制理论与应用 V0l1．19No．6 2002年 12月 C0 0I，11印 )RY- AND APPICA11()NS Dec．2O02 文章编号 ：10130—8152(2002)06—0923—04 不确定关联大系统鲁棒分散可靠 H。。控制 桂卫华，陈 宁，吴 敏 (中南大学 信息科学与工程学院。长沙 410083) 摘要 ：针对一类具有不确定性关联大系统 ，研究其鲁棒分散可靠状态反馈 H 控制器 的设计方法 ．采用线性矩 阵不等式的方法 ，给出了当控制器在规定范围内的一部分失效时控制器存在的充分条件 ，并能保证闭环系统可靠 稳定和具有一定 的H 性能 ．仿真例子说明了方法的有效性 ． 关键词：分散控制；不确定性大系统 ；可靠 H 控制；线性矩阵不等式 (L^缸) 中图分类号 ：19273 文献标识码：A RobustdecentralizedreliableH control foruncertain large-scalesystem s GUIW ei．hua。CHEN Ning。WU min (CollegeofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Om gs~ 410083，China) Abst喇 ：ThedesignofdecentralizedrobustreliableH controllerisstudiedforaclassoflarge-scalesystemswithp~ra- m cuncertainty．Basedonlinearmatlixinequalities，htesufficientconditino fro theexistenceofadecen~ robustH state feedbackcontrollerhasbeenpresenteddespite possibleactuatorfailureswi thin esI i丘edStlbSC,tofacUlatOl5．Thegiven exampleshowstheapplicationofhtemehtod． Keywords：decenwaliz~ cnotrol；uncertainlarge-csalesystems；relibaleH control；lineartmaixniequaUty(Um) 1 引言(Introduction) 2 问题描述 (Problemdescription) 目前 ，不确定大系统鲁棒 分散 H 控制得到 了 考虑 由Ⅳ个子系统组成的关联大系统 ，其子系 广泛的关注和发展u “J．由于元器件质量、环境变化 统方程为 等各种 因素 ，执行器和传感器失效是实际工程系统 f = [A +△Af(t)]f+Bff+Df叫f+ 经常遇到的问题 ．因此，随着对系统可靠性要求的提 ∑A(￡)， (1) 高，系统可靠控制 问题的研究受到许多研究者的重 =1． 视和关注 ．近年来 ，不确定系统的可靠 H 控制问题 Zi= Eixi，i= 1，2，… ，Ⅳ． 的研究已取得 了一些成果 ．6J．但现有结果多是研 其中， ∈R ，￡∈R ，f∈R 和 Zf∈ 分别 究集中控制问题 ，而对于不确定关联系统的分散鲁