嵌入式系统基础项目3AW60及其最小系统.pptx

嵌入式系统基础项目化教程项目3 AW60及其最小系统3.1 项目内容与要求3.2 项目背景知识3.2.1 飞思卡尔S08系列微控制器3.2.2 MC9S08AW60芯片引脚分配3.2.3 AW60存储器映像3.2.4 S08CPU的内部寄存器3.2.5 AW60最小系统项目3 AW60及其最小系统3.1 项目内容与要求(1) 了解S08系列MCU系列芯片特点。(2) 熟悉AW60存储器映像、寄存器。(3) 掌握AW60最小系统的构成。项目3 AW60及其最小系统3.2 项目背景知识3.2.1 飞思卡尔S08系列微控制器 S08系列MCU是8位微控制器，主要有HC08、S08和RS08三种类型。其中S08为HC08系列的兼容增强型，是HCS08的简写，两者的主要区别在于调试方式和最高工作频率不同；RS08是S08架构的简化版本，其特点在于体积更小、价格低廉。项目3 AW60及其最小系统1. S08系列命名规则 S08系列MCU芯片的名称一般包括7个部分，以“MC9S08AW60CPUE”为例，其第一部分“MC”表示产品状态为合格，该部分为“PC”表示测试品。第二部分中，9表示片内带闪存Flash EEPROM，该部分为“8”表示片内带EEPROM，为“7”表示片内带EPROM或一次编程ROM(OTPROM，One Time Programmable ROM)，此部分空缺表示片内无程序存储器或带ROM。第三部分S08表示芯片内核，取值除S08外还有HC08、RS08。第四部分“AW”表示子序列，除此之外还有GP、GZ等子系列。第五部分“60”表示存储器大小，60表示60KB。第六部分“C”表示表示芯片工作温度范围为-40℃～85℃。第七部分“PUE”表示封装。项目3 AW60及其最小系统2. MC9S08AW60的特点 MC9S08AW60的最高工作频率可达40 MHz，内部总线频率为20 MHz；芯片内部自带振荡电路，工作频率可以由内部模块产生，也可外接晶振进行设定，还可以外接外部时钟(将MC9S08AW60简称为AW60)。它的主要特点：(1) AW60支持BGND指令，可以在背景调试模式下工作。(2) 可以进行断点在线调试。(3) 内部含32个中断/复位源、大小为2 KB的RAM、带块保护和安全选项的Flash存储器。(4) 具有计算机正常操作复位，低电压检测与复位或中断，非法操作码检测与复位，非法地址检测与复位等功能。(5) 有16个ADC通道、10位A/D转换器并有自动比较功能。项目3 AW60及其最小系统(6) 具有两个串行通信接口SCI模块与可选的13位中断，一个串行外设接口SPI模块，一个速度可达100 kb/s的集成电路互连总线I2C模块。(7) 具有8引脚键盘中断模块。(8) 具有54通用输入/输出(I/O)引脚。输入时，每个端口都有软件选择的上拉电阻； 输出时，每个端口都有软件选择的回转速率控制，且每个端口都有软件选择的驱动强度。(9) 具有主复位引脚和上电复位( POR )。(10) 具有内部上拉复位RESET、IRQ和BKGD /MS引脚，以减少客户的系统成本。(11) 具有Wait和两个STOPS共三种省电模式。项目3 AW60及其最小系统3. MC9S08AW60(AW60)的内部结构框图 图3-1是AW60 的内部结构框图。如图所示，AW60有以下主要部分：CPU、存储器、定时器接口模块、定时器模块、看门狗模块、通用IO模块、串口通信模块(SCI)、串行外设接口(SPI)模块、IIC(即I2C)模块、A/D转换模块、键盘中断模块(KBI)、时钟发生模块(KBI)、复位与中断模块、低电压检测(LVD)模块等。项目3 AW60及其最小系统图3-1 AW60 MCU框图项目3 AW60及其最小系统4. MC9S08AW60(AW60)系列芯片封装与资源MC9S08AW60系列芯片存储器容量和封装形式如表3.1所示。不同的封装可用的外设也有所不同，具体如表3.2所示。项目3 AW60及其最小系统3.2.2 MC9S08AW60芯片引脚分配 图3-2是64引脚LQFP封装的AW60的引脚图。每个引脚都可能有多个复用功能，系统设计时必须注意只能使用其中的一个功能。项目3 AW60及其最小系统图3-2 MC9S08AW60 64引脚QFP/LQFP封装图项目3 AW60及其最小系统1. 电源类信号引脚 VDD 和VSS 是MCU的主要电源供应引脚，该电源给所有I/O缓冲电路和一个内部电压调节器供电。内部电压调节器将调节后的低压电源提供给CPU和MCU的其他内部电路。一般情况下，在实际应用系统中电源引脚接两个电容。一般应该选用一个大容量电解电容器，如10 μF的钽电容；另外一个则可选用0