RoSys机器人 产品说明.pdf

  RoSys-I 产品说明 目 录   一、 产品简介  1 RoSys 系列产品  2 二、 设计理念  3 三、 RoSys‐I 基础套件  4 1. 控制组件  5 2. 传感执行  5 3. 机械组件  9 4. 编程环境  11 四、 RoSys 案例  13 五、 使用方法  15 六、 注意事项  16 七、 基础套件清单  17 八、 软件安装  19 1. 驱动安装  19 2. 编译器安装  25 3. RoSys 智能教学平台安装  27 4. 安装完成  31 九、 界面简介  31 十、 软件使用  （温控风扇）  32 1. 流程图编程方式  33 2. 语句编程方式  41 3. C语言编程方式  75 _______ _ _ _ 博雅创世（北京）智能科技有限公司 电话：010地址：北京市朝阳区外馆东街 23 号北京教育考试指导中心 5号楼 1门 403室 网址： ‐ 1 ‐  RoSys-I产品说明   十一、 流程图编程参数设置  78 1. 基本操作  78 2. 模块属性设置  82 十二、 硬件组成  92 十三、 控制器  93 1. IO 端口  95 2. 电源管理  97 ATmega128 简介  98 3. 程序下载  100 十四、 传感器  101 1. 行程开关模块  101 2. 红外寻迹模块  103 3. 红外接收模块  105 4. 光敏传感器模块  105 5. 温敏传感器模块  107 6. 按键模块  110 7. 开关模块