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学术报告题目： Collaborative Information Processing in Wireless Sensor Network 报告人： Lihua Xie 教授 时 间： 2007-09-26 地 点： 重庆大学A区主教1906 一、 无线网络传感器（WSN）介绍无线传感器网络(WSN)被认为是21世纪最重要的技术之一，是众多的传感器通过无线通信的方式，相互联系，处理、传递信息的网络。该网络综合了传感器技术、嵌入式计算?技术、分布式信息处理技术和通信技术，可以实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息，并对这些信息进行处理，传送给所需用户。无线传感器网络在军事?、工业、交通、安全、医疗、探测以及家庭和办公环境等很多方面都有着广泛的用途，其研究、开发和应用，关系到国家安全、经济发展等各个重大方面，近年来在国际上引起了广泛?的重视和投入。二、 研究的限制WSN为业界提供了巨大的想象空间，但由于节点成本、功耗和体积等关键问题一直没有很好解决，过去很多年来，WSN一直限于科研机构和实验室。不过，随着微电机系统(M?EMS)、低功耗无线通讯协议(Zigbee)和数字电路设计的飞速发展，上述这些难点正在被解决，WSN已经开始进入商用阶段。三、 研究热点1. time?synchronization2. communication3. localization4. cooperation5. power在多数情况下，传感器网络中的节点都是由电池供电，电池容量有限，使得节点的生存时间也受到限制。如果网络中节点因为能量耗尽不能工作，则会带来网络拓扑的改变以及路由?的重新建立等问题，甚至可能使得网络分成不连通的部分，造成通信的中断。6. security四、 发展前景无线传感器网络在军事、工农业生产、交通、生物、气象、医疗、安全、家庭等各个领域都有广泛的应用，特别是在一些人类无法到达或无法工作的环境下，可以代替人类收集、处?理需要的信息。根据工作方式的不同，一般可以将无线传感器网络的应用分为两类：一类是事件检测，另一类是数据采集。学术报告题目： Facing the challenge of humanoid league competitions for Robocup 报告人： 李祖聖 教授 时 间： 2007-11-13 地 点： 重庆大学国际会议厅 About?RobocupRoboCup?is?an?international?robotics?competition?founded?in?1993.?The?aim?is?to?develop?autonomous?robots?with?the?intention?of?promoting?research?and?education?in?the?field?of?artificial?intelligence.?RoboCup?chose?to?use?soccer?game?as?a?central?topic?of?research,?aiming?at?innovations?to?be?applied?for?socially?significant?problems?and?industries.?Soccer?has?many?aspects?that?next?generation?technologies?need?to?embrace.?For?example,?team?work,?real-time?perception?and?decision,?and?high-level?of?motion?control.?The?official?goal?of?Robocup?is:?By?the?year?2050,?develop?a?team?of?fully?autonomous?humanoid?robots?that?can?win?against?the?human?world?soccer?champion?team.?PART?A:?Obstacle?AvoidanceObstacle?Avoidance?is?a?robotic?discipline?with?the?objective?of?moving?vehicles?on?the?basis?of?the?sensorial?information.?The?use?of?these?methods?front?to?classic?methods?(path?planning)?is?a?natural?alternative?when?the?scenario?is?d