电气工程方向专业设计-电压负反馈单环调速系统的仿真汇.doc

西南科技大学 专业方向设计报告 课程名称： 电气工程方向专业设计 设计名称： 电压负反馈单环调速系统的仿真 姓 名： 学 号: 班 级： 指导教师： 起止日期： 西南科技大学信息工程学院制方 向 设 计 任 务 书 学生班级： 学生姓名： 学号： 设计名称： 电压负反馈单环调速系统的仿真 起止日期： 指导教师： 设计要求： 原理图设计 选择元器件 运用MATLAB软件画出仿真图 设置各元器件的参数 仿真出系统的波形图 方 向 设 计 学 生 日 志 时间 设计内容 11.10—11.12 审题，分析设计入手方向 11.13—11.15 查看资料，复习运动控制相关知识 11.16—11.17 画出电压负反馈单环调速系统的原理图 11.18—11.22 学习MATLAB应用技术，并分析如何实现仿真 11.23 查看电力电子技术相关知识，并开始初步布置仿真图 11.24 完成仿真图，初步设置参数 11.25—11.29 调试各器件的参数，仿真出理想的波形 11.30—12.04 撰写设计报告 12.05 准备答辩 电压负反馈单环调速系统的仿真 摘要 电压负反馈调速是比转速负反馈调速更简单和容易实现的一种调速方式。在电动机转速不 很低时，电枢电阻压降比电枢端电压要小得多，因而可以认为，直流电动机的反电动势与端电压近似相等，或者说，电机转速近似与端电压成正比。在这种情况下，就可以通过检测电压、反馈电压来进行调速。电压负反馈调速系统实际上只是一个自动调压系统，只有被反馈环所包围的电力电子装置内阻引起的稳态速降被减小了，而对反馈环外的电枢电阻速降无能为力。为了分析电压负反馈在电机调速系统中的应用，我特地对电压负反馈单环调速系统进行了仿真。 设计目的和意义 1）了解电压负反馈单闭环调速系统的工作原理及其组成； 2）掌握电压负反馈单环调速系统的设计方法和调试技术； 3）加深了解电压负反馈在调速系统中的应用； 4）了解MATLAB在电气工程与自动化专业中的应用； 5）学会应用MATLAB仿真技术解决一些问题； 6）通过此设计培养实际动手能力和解决问题的能力。 设计原理 1、晶闸管 a b c 图1 晶闸管 a 晶闸管模型 b晶闸管模型分解方法 c晶闸管工作原理 晶闸管导通的工作原理可以用双晶体管模型来解释，如图1所示。如在器件上取一倾斜的截面，则晶闸管可以看成由两个晶体管V1、V2构成，如图1b所示。如果外电路向门极注入电流Ig，也就是注入驱动电流，则晶闸管导通。此时如果撤掉外电路注入门极的Ig，晶闸管由于内部已形成了强烈的正反馈会仍然维持导通状态。而若要使晶闸管关断，必须去掉阳极所加的电压，或者给阳极施加反电压，或者设法使流过晶闸管的电流降低至接近于零的某一数值以下，晶闸管才能关断 2、V—M系统 图2 晶闸管－电动机调速系统原理图 图2为晶闸管－电动机调速系统（V－M系统）原理图。图中VT是晶闸管可控整流器， 通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。 在V－M系统中，脉动电流会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。为了避免和减轻这种影响，需采用抑制电流脉动的措施。在这次仿真中，我采用的方法是设置平波电抗器。另外，只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。 3、PI调节器。 图3 PI调节器线路图 PI调节即是指比例积分调节。图3为PI调节器的线路图。工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。 积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系