电气自动化专业毕业设计（论文）-PLC自动门控制系统的安装汇.doc

天津冶金职业技术学院 毕业课题 PLC自动门控制系统的安装 系 别：电气工程系 专 业：电气自动化 班 级：电气 08-2 学生姓名： 指导老师： 2011年5月13日摘 要 本文是关于自动门控制系统的安装，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号给出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文主要来介绍自动门的安装要求，自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计， 介绍程序调试 ，硬件接线等软、硬件结构、工作原理。 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 目 录 摘要 I 1前言 1 2自动门控制系统总体方案安装 4 2.1在自动门的功能需求分析 4 2.2自动门的控制要求 4 2.3自动门控制系统构成 5 3.3.1PLC概述 5 2.3．2 具体构成 7 3.4自动门的机械机构安装 8 3自动门控制系统的硬件安装 9 3.1 PLC的选择 9 3.2驱动装置的选型 11 3.3感应器件的选型 11 3.4 直流电动机的选型 12 3.4.1直流电动机的调速 12 3.4.2直流电动机的优势 14 3.5传动装置 15 3.6 限位开关 15 3.7自动门控制系统I/0地址分配表 15 3.8自动们控制系统的原理图 16 3.8.1主电路及供电线路 16 3.8.2外围接线 17 4自动门控制系统软件的设计 18 4.1 工作过程的分析 18 4.2梯形图程序 18 4.2.1梯形图的概述 18 4.2.2 梯形图的设计 19 5 程序调试 21 5.1硬件线路连接 21 5.2联机调试 21 6 结束语 23 参考文献 24 1前言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期, 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只使用余高档酒店宾馆，自动平移门使用的最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。在智能控制器的选择上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。 自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优