第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计汇.ppt

第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 1. 线性相位条件 θ(ω)=-τω, τ为常数 (1) 第一类线性相位条件证明： (2) 第二类线性相位条件证明： 2. 线性相位FIR滤波器幅度特性Hg(ω)的特点 式中cosωm对于变量项ω来说是偶函数，关于ω=0,π,2π皆为偶对称，因此幅度特性也关于ω=0,π,2π是偶对称。 3) h(n)=-h(N-n-1)，N=奇数 4) h(n)=-h(N-n-1)，N=偶数 3. 线性相位FIR滤波器零点分布特点 4. 线性相位FIR滤波器网络结构 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 1 设计思想：设希望设计的理想滤波器传输函数为Hd(ejω)，hd(n)是与其对应的单位脉冲响应，而hd(n)往往是无限长，因此 要对hd(n)进行截取，得到h(n)，对应的频率响应为H(ejω) 相应的单位取样响应hd(n)为 通过以上分析可知，对hd(n)加矩形窗处理后，H(ω)和原理想低通Hd(ω)差别有以下几点： (1) 理想特性曲线在截止频率ω=ωc处的间断点变为连续曲线，形成一个过渡带。 (2)由于旁瓣的作用，通带内增加了波动，最大的峰值在ωc-2π/N处。阻带内产生了余振，最大的负峰在ωc+2π/N处。 (3)过渡带的宽度，正峰位置到负峰位置，近似等于WRg(ω)主瓣宽度，即4π/N。 （4）通带内最大尖峰比H(0)高8.95%，阻带最大负峰比零值低8.95% 常用的窗函数 1. 矩形窗(Rectangle Window) wR(n)=RN(n) 其频率响应为 2. 三角形窗(Bartlett Window) 4. 哈明(Hamming)窗——改进的升余弦窗 5. 布莱克曼(Blackman)窗 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 设计思想： 设待设计的滤波器的传输函数用Hd(ejω)表示，对它在ω=0到2π之间等间隔采样N点，得到Hd(k) 式中，h(n)作为所设计的滤波器的单位取样响应，其系统函数H(z)为 1.用频率采样法设计线性相位滤波器的条件 FIR滤波器具有第一类线性相位的条件是h(n)是实序列，且满足h(n)=h(N-n-1)，在此基础上我们已推导出其传输函数应满足的条件是： 设用理想低通作为希望设计的滤波器，截止频率为ωc，采样点数N， Hg(k)和θ(k)用下面公式计算： N=奇数时， N=偶数时， 2. 逼近误差及其改进措施 如果待设计的滤波器为Hd(ejω),对应的单位取样响应为hd(n)， 由频域采样值得到的系统函数 例: 利用频率采样法设计线性相位低通滤波器，要求截止频率ωc=π/2rad，采样点数N=33，选用h(n)=h(N-1-n)情况。 解 用理想低通作为逼近滤波器。 图7.7.2 FIR窗函数法对应的Options选项 　　(4) 指定设计指标：选择滤波器的类型、设计方法和滤波器阶数时，相应的设计指标及其含义会在Filter Specifications中用图形直观地显示出来以供设计参考。这些设计指标的具体参数需要在Frequency Specifications和Magnitude Specifications下明确指定。 　　例如, 选择了FIR等波纹低通最小阶数设计后的FADTool如图7.7.1所示，其中, Filter Specifications显示了所选设计需指定的设计指标参数。即必须在Frequency Specifications下设置频率单位(归一化频率单位或Hz等)、采样频率Fs、通带截止频率Fpass和阻带截止频率Fstop，在Magnitude Specifications下设置幅度单位(dB或线性)、通带最大衰减Apass和阻带最小衰减Astop。 　　【