自动化综合设计报告-锅炉汽包水位调节系统PID参数衰减比例度法整定汇.docVIP

锅炉汽包水位调节系统PID参数衰减比例度法整定 摘 要 锅炉是化工、炼油、发电、造纸和制糖等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分，因而，对锅炉设备中的自动控制系统进行分析研究是必要的。 锅炉是全厂重要的动力设备，其要求是供给合格蒸汽，使锅炉蒸汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉水位控制系统是过路生产控制系统中最重要的环节。锅炉是一种特种设备，是工业生产中的常用设备。对锅炉生产操作如果不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。而对水位的控制不当，往往是汽包受到蒸汽负荷干扰后，产生虚假水位，使控制器反向动作。 本文在分析了锅炉汽包水位特性的基础上，以KPS2000软件为模拟锅炉运行平台，设计出了锅炉汽包水位控制系统方案，测定锅炉上汽包的特性曲线，依据衰减比例度法进行PID控制参数整定，达到了1/4衰减振荡过程的整定目标。 关键词：单冲量 衰减比例读法 虚假水位 KPS2000 目录： 第一章 概述………………………………………………………………………… 3 第二章 KPS2000使用介绍………………………………………………………… 4 2.1 软、硬件环境要求…………………………………………………… 4 2.2 系统安装及程序运行………………………………………………… 4 2.3 用户界面……………………………………………………………… 6 2.4 锅炉实验页面………………………………………………………… 7 2.5 操作面板……………………………………………………………… 7 2.6 调节器操作说明……………………………………………………… 8 第三章 控制系统参数调试…………………………………………………………14 　　　 3.1仿真图及各部件的功能……………………………………………… 14 3.2 调节器操作说明………………………………………………………15 　　　 3.2 ＰＩＤ参数整定过程…………………………………………………16 第四章 第四章 PID控制器设计过程 …………………………………………… 25 4.1 PID参数整定方法（衰减曲线法） …………………………………25 4.2 P调节器设计 …………………………………………………………26 4.3 PI调节器设计 ……………………………………………………… 27 4.4 PID调节器设计 ………………………………………………………27 第五章　自动化综合设计总结 ……………………………………………………28 参考文献 ……………………………………………………………………………29 第一章 概述 世纪自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用，热力发电厂的生产过程中也毫无例外的采用了自动控制技术。在热力发电厂的生产过程中采用的热工自动控制系统，是伴随着社会对电能需求的日益增加、单机容量的日益扩大和自动控制技术在热力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。锅炉是一种既受压又直接受火的特种设备，是工业生产中的常用设备。对过滤生产如果操作不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故，因此，锅炉的安全问题是一项非常重要的问题，必须引起高度重视。 工业锅炉中常见的事故有：锅炉缺水，锅炉超压，锅炉满水，汽水共腾，炉管爆破，炉膛爆破，二次燃烧，锅炉灭火等。其中以锅炉缺水事故比例最高。汽包水位是影响锅炉安全运行的重要参数，同时锅炉汽包水位高度关系着汽水分离的速度和生产蒸汽的质量。随着科学技术的飞速发展，现代锅炉要向蒸发量大，汽包容积相对减小的方向发展。这样，要使锅炉的蒸发量随时适应负载设备的需要量，汽包水位的变化速度必然很快，稍不注意就容易造成汽包满水，或者烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。无论满水或缺水都会造成事故。因此，必须对汽包水位进行自动调节，将水位严格控制在规定的范围之内。 维持锅炉水位在一定的范围内变化，是汽机和锅炉安全经济运行的重要条件。若水位过高，会影响汽包的汽水分离装置的正常工作，导致锅炉出口蒸汽带水和含盐量过大，使过热器受热面结垢甚至破坏，影响机组的正常运行和经济性指标。若汽包水位过低，会使锅炉水循环工况破坏，造成水冷壁供水不足而烧坏。随着锅炉参数的提高和容量的扩大，对给水控制提出了更高的要求。随着锅炉容量的增大，锅炉负荷变化对水位的