石油工程钻井钻柱力学第四章钻柱螺旋弯曲基本概念.pptVIP

1 第 四 章 第三节：钻柱螺旋弯曲基本 2 结果是：最大弯曲应力位于钻柱的外径（最外层的纤维上）。 一、钻柱的螺旋弯曲概念 1、弯曲段中钻柱的弯曲应力与载荷 假设有一受轴向-横向力的梁，当轴向载荷 超过临界压力后发生平面弯曲，如图（3）所示。试问： 1）、最大应力出现在什么位置？ 2）、当考虑井眼和钻柱弯曲曲率时，如何确定其弯曲应力 ?w = ？ 所能承受的弯曲载荷 Qw =？ ?L ?max Pa Pa qm （KPa）—————（1） Rp , = 1/ kb 井壁 图 3 3 式中：M—弯矩，KN，m；I—惯性矩，cm4； Z—到中性轴的距离，cm。 最大弯曲应力和弯曲载荷为： 2、公式的推导过程： 4 值得注意是：式中的井眼曲率 kb（又称狗腿严重度）的单位为：度 / 100英尺；而（4）式中的 kb单位为： 弧度 /in； 当将上式中的角度单位转化成 SI 单位时， 需要将上式的 英寸（in）转化成 100 英尺为单位，应除以12× 100；将弧度话成角度 再乘以 180 /?；然后就转化成 SI单位。最后的结果为上述计算式。 5 1 6 5、应用举例： 已知钻柱外径Dp = 244.47mm、Di = 224.4mmm、单位长度钻柱重量 Qp = 583N/m、kb = 5?/304.8m、两接头之间的距离LT = 1219.2cm、截面面积 Ap =74.79cm2、钻柱顶部（附近）所受拉力载荷Wp? = 1112.06kN、底部附近所受拉力载荷W?p =44.48kN。试求：该钻柱在弯曲井眼中的 Qw =？ 解：由题意：kb = 5?/304.8m、 L = 1219.2/2 = 609.6cm、 7 2)、试求钻柱顶部和底部的有效拉伸载荷 Qew = ? 3）、若已知钻柱的屈服强度[?s] = 4839.7kN、长圆扣的连接强度为：3767。6kN。 试求：该钻柱顶部和底部的抗拉安全系数SF = ? 以上的答案为： Qew(顶) = 2225.6kN、Qew(底) = 585.867kN、 SF = 底部：SF1 = 4839.7 / 585.867 = 8.261 SF2 = 3767.6 / 585.867 = 6.431 SF = 顶部：SF1 = 2.715、 SF2 = 1.693 Ap =74.79cm2、 Wp? = 1112.06kN、 W?p =44.48kN。 I = ?/64(Dp4 - Di4) = 5086.74cm4、Dp = 24.447cm k = （64.5158 Wp? / EI）0.5 = 8.25 ? 10-3 kL = 8.25 ? 609.6 ? 10-3 = 5.0292 Tanh（0.3937?kL）=Tanh（0.3937?5.0292）=0.96259 所以得答案：Qw = 1113.60kN 8 1、钻柱弯曲曲率 Kp 钻柱在钻压 Wb、扭矩 M 的作用下；其变形既不属于纵向弯曲，也不属于纯扭转，而属于扭曲（空间螺旋线）。 o o ? x y r 二、螺旋弯曲钻柱的曲率与受力简介 假设螺旋线的螺距为 P ；螺旋线长度为 S ；圆柱的半径为 r；坐标辐角为 ?；动点 M 处的螺旋线与切线之间的夹角（螺旋角）为 ?。如图（4）所示。 图4 曲率示意图 p ? 2? r Fv Fh S S=p2+ (2? r)2 9 10 2、井眼曲率 kb 井眼曲率的定义：是指动点延井眼轨迹（空间曲线）钻进方向上任意两点切线矢量（t1、t2）所转过的角度|?|与井段长度 ?L 之比的极限值。即： 11 3、螺旋弯曲钻柱的受力简介 假设坐标原点选在中和点截面上，Z轴平行于井眼轴线，方向向下（正）。由运动学知道受压部分钻柱上的某点 M 沿着圆柱坐标做非匀速运动（即曲率、挠率和螺距沿圆柱都有变化），其运动轨迹将是空间螺旋线，如图（5）所示。 其受力可归纳为： 1）、q——钻柱在泥浆中的重量； 2）、? ??n——钻柱与井壁的摩擦阻力（方向与垂直于井眼轴线的圆周相切）； 或 12 图5 微元段M点的受力 M ?n q ? ? ? ??n qn o NPT (h) x y z zz r 3）、qn——由 钻组在泥浆中的重量 q 产生的分布载荷（沿半径指向外）； 4）、?n——法向反力（方向沿半径指向中心）。 5）、此外，还受弯曲、扭矩剪切、轴向拉、压力；振动等。N