永磁同步电机电感参数的计算.docx

TechnolOgy技术永磁同步电机电感参数的计算姚新祥’黄贤蕾2王周叶1殷鹏冬1任丽君1(1．珠海格力电器股份有限公司广东珠海519070；2．湖北工业大学湖北武汉430068)摘要：本文分析了永磁同步电动机的电感特性，基于永磁同步电机的数学模型，由数学推导出永磁同步电机在d、q坐标系下电感参数的理论公式。为了考虑饱和效应对电感参数的影响，本文首先计算出不同电流和转子位置下的绕组自感，然后通过绕组自感计算出交直轴电感参数。采用有限元法对一台6极9槽电机的电感进行了计算，并进行了试验研究，电感的实测结果与仿真结果较为一致，验证了方法的准确性。关键词：永磁同步电动机；交直轴电；有限元法AnaIySiSOftheinduCtanCeSOfpermanentmagnetSynChrOnOUSmotOrYA0×inxian91HUANGxjanle产WANGzhouyelYINPengdon91RENLUunl(1．GreeEJectrjcAppIjances，lnc．ofzhuhaizhuhaj519070；2．schooIofElectrical＆EIectronicEngineeringofHubeiunivePsityofTecnnologywuhan430068)Abstract：Theinduc切ncecharacteristicofpermarlemmagnetsynchronousisanalyzed．Basedon垤-emathematicalmodelofpermanentmagnetsynchronousmotor’让【eoreticalformulaeOfinduc切r1Ceparameterswhicharein址Led，qc00rdinatesystemofpermanentmagnetsynchronousisderivedfromthemathematicalformulae．InordertOconsider仕【einfluerlceofsaturationontheinductances，thispaperfi工’stlycalCulatestheselfinductances，andthentheq—axisandd—axisinductancesusing廿leselfinductarlCesundert|屺differemstatorandrotorposition．TheinductancesareanalyzedbyfiniteelenlentmethOdforamotorwith9slotsand6poles，andtheinductancesofaprototypemotormotorareinvestigated，theexperimemalresultsareinagreementwiththecalculatedresunsforinductancesandth_eaccuracyoftheapproacharealsoverifiedwithexperimentresults．Keywords：Permanentmagnetsynchronous；Q—axisandd—axisinductances；Finiteelementrnethod．1引言化规律；文献”1系统地分析了永磁同步电机绕组参数显得十分重要。永磁同步电动机凭借其宽范围的调速特性自感和互感的饱和效应，指出饱和效应引起这些本文首先基于理论分析得出交直轴电感参及高功率密度等优点，因而应用范围非常广泛，电感随转角变化的二次谐波和一次谐波分量，但数表达式，阐述电感参数的测量原理，然后采用几乎遍及航空航天、工业农业生产和家用电器没有分析交直轴电感的饱和效应；文献”1推导出有限元法对样机参数进行仿真，最后对样机进的各个领域。永磁同步电机一般作为驱动电机，PMsM在d、q坐标系下电感参数的理论公式，通行试验研究，试验结果与仿真结果较为一致，表要求具有高的动态性能，交直轴电感是影响其性过电桥测量电机的静态三相电感和三相电阻参明了研究方法的准确性。能的重要参数。目前，研究电感参数的方法有许数，从而计算d、q轴电感，但没有考虑绕组电流多，文献“1采用有限元法对永磁同步电机的交直对电感参数的影响。可见，上述电感参数的测量2永磁电机的电感特性轴电感进行研究，总结出永磁同步电机电感的变方法仍存在一些不足，如何准确测量交直轴电感图l所示为内置磁瓦结构电机，由于永磁体万方数据TbchnOIOgy技术的存在，定、转子铁芯及气隙组成的磁回路的磁电流相关。L：为二次谐波分量幅值；导率随转子位置发生变化，从而导致绕组电感可见，绕组的非线性电感是转子位置及绕o为转子磁极直轴轴线与A相绕组轴线的随转子位置产生具有一定规律的变化。组电流相关的复杂函数。图3