智能小车硬件系统设计.pdf

第 1 页 共 27 页 智能电动小车设计 1 引言 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在 一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能电 动小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、绕障、停 止的精确控制以及检测数据的存储、显示，无需人工干预。因此，智能电动小车 具有再编程的特性，是机器人的一种。 根据本设计的要求，确定如下方案：以AT89C51 单片机为核心的控制电路， 采用模块化的设计方案，运用光电传感器、金属探测传感器、超声波传感器组成 不同的检测电路，实现小车在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物 等问题。并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种 数据实现对电动小车的智能控制。 这种方案能实现对电动小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精 度高，可满足系统的各项要求。 本设计采用了比较先进的AT89C51 为控制核心，功耗很低。该设计具有实际 意义，可以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在足球机器人研究方 面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本 设计与实际相结合，现实意义很强。 1.1 智能电动小车设计概述 随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来 越快 ,智能度越来越高 ,应用范围也得到了极大的扩展。在海洋开发、宇宙探测、 工农业生产、军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展 的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、 [2] 机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成 。同 时，当今机器人技术发展的如火如荼，其应用在国防等众多领域得到广泛开展。 神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国 家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如 “NHK 杯大学生机器人大赛”、 “全日本机器人相扑大会”、 “机器人足球赛” 第 2 页 共 27 页 等各种类型的机器人制作比赛，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养 学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能机器人的知 识。从某种意义上来说,机器人技术反映了一个国家综合技术实力的高低,而智能 电动小车是机器人的雏形,它的控制系统的研制将有助于推动智能机器人控制系 统的发展，同时为智能机器人的研制提供更有利的手段。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子 竞赛和省内电子竞赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重 视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计是结合科研项目而确定的设计类 课题。设计的智能电动小车能够实现在行驶中自动寻迹、探测预埋金属铁片、实 时显示铁片数目，躲避障碍物,实时显示铁片数目最后在光源的引导下到达目的 地，停车。 1.2 智能电动小车的设计依据 在国内外，智能化系统主要采用单片机作为控制核心。因此，单片机的发展 将有助于智能化技术的开发。在本设计中,采用比较先进的AT89C51 单片机为控 制核心，它的功耗很低。 单片机技术发展至今，掌握最先进技术的仍然是国外的几大公司。如 Intel 公司发展的MCS-51 系列的新一代产品，如8 ｘC152、80C51FA/FB、80C51GA/GB、 8 ｘC451、8 ｘC452,还包括了Philips、Siemens、ADM、Fujutsu、OKI、Harria-Metra、 ATMEL 等公司以80C51 为核心推出的大量各具特色﹑与80C51 兼容的单片机。新 一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现 Microcomputer 完善的控制功能为己任，可连接一些外部接口功能单元如A/D、 PWM、PCA(可编程计数器阵列)﹑WDT(监视定时器)﹑高速I/O 口、计数器的捕获/ 比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片 间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips 公司还 为这一代单片机80C51