液压上料机械手毕业设计开题报告.pdfVIP

需完整 word说明书+CAD 图纸请加QQ：1175231241  【鹏程机械设计】 毕业设计 （论文）开题报告 课题名称： 液压机械手设计 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 需完整 word说明书+CAD 图纸请加QQ：1175231241  【鹏程机械设计】 需完整 word说明书+CAD 图纸请加QQ：1175231241  【鹏程机械设计】 毕业设计开题报告  1．课题研究的意义 对实现工业生产 自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。 因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械 手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件， 提高劳动生产率和 自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和 长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、 深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优 越性，有着广阔的发展前途。  2．课题简介和设计要求 1、简介 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必 然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持 工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的 进一步发展起着重要作用 2、本设计的具体要求 本课题通过应用  AutoCAD  技术对机械手进行结构设计和液压传动原 理设计，运用 Solidworks 技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了 运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行 自动 上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手 的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。 需完整 word说明书+CAD 图纸请加QQ：1175231241  【鹏程机械设计】 需完整 word说明书+CAD 图纸请加QQ：1175231241  【鹏程机械设计】 3．课题研究拟采用的手段和工作路线 课程设计方法：  1)独立思考，继承和创新 设计时，要深入设计现场，深入了解现有物料现状，认真阅读参考 现有的相关技术资料，继承或借鉴前人的设计经验和成果，但不能 盲目地全盘抄袭，应根据具体的设计条件和要求，独立思考，大胆 地进行改进和创新。只有这样，才能做出高质量的设计成果。  2) 全面考虑现有机械手零部件地强度、刚度、工艺性、经济性和维 护性等方面要求任何零部件的机构和尺寸，除去考虑它的强度刚 度外，还应该综合考虑零件本身及整个部件的工艺性要求、经济 性要求、使用要求等才能确定。  3) 使用标准和规范 设计时应尽量使用标准和规范，这有利于零件的互换性和工艺性， 同时也可减少设计工作量、节省设计时间，对于国家标准或部门规 范，一般都要严格遵守和执行。设计中采用标准或规范的多少，是 评价设计质量的一项重要指标。因此，在毕业设计中，凡是有国家 标准和企业标准规范要求的，应该尽量采用。 工作路线：  1) 设计准备 了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤；通 过查阅有关设计资料，参观实物征询操作人员的建议等，了解设计 对象的性能、结构及工艺性；准备好设计需要资料、绘图工具；拟 定设计计划等。 2)机械手草图设计 绘制机械手各部件装配草图； 进行机械手总体结构设计 和部件设计。 3)编写设计说明书 写明整个设计的主要计算和一些技术说明。