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4 起步过程发动机转速控制
重型商用车起步时，为了减少起步噪声，降低起步冲击度，需要将发动机转
速控制在最低的转速下稳定运行，通常采用发动机恒转速控制策略，而发动机转
速的控制又取决于发动机负载动态变化时发动机电子油门的控制，本章将研究离
合器起步过程中发动电子油门的控制方法。
4.1 发动机起步转速控制原理
汽车发动机起步过程中，通常希望发动机以较低的转速稳定运行，以降低起
步噪声和起步过程中的冲击度，同时汽车起步过程中外界负载会发生一些变化，
因此也必须考虑到外界扰动的影响。
发动机转速控制过程中，
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