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永磁同步电机伺服系统控制策略的分析-电力电子与电力传动专业论文
承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:日期:摘要随着电力电子技术、微处理器和控制理论的发展,交流伺服系统被广泛应用在工业控制和家用电气等领域,伴随而来的是人们对伺服系统的控制性能要求越来越高。由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、调速范围广、动静特性好等优点,目前以数字信号处理器为控制核心、采用高性能控制策略的永磁同步电机伺服系统成为高精度、高性能要求的伺服驱动领域的发展趋势。首先,本文对永磁同步电机的数学模型进行了详细的分析,从解耦控制的思想出发,对永磁同步电机矢量控制进行了阐述。针对不同电流控制模式下,永磁同步电机采用不同的控制策略进行了分析,对空间电压矢量(SVPWM)的原理及实现方法进行了分析和研究。为了提高系统性能,本文设计了具有抗积分饱和的PI控制器,并将其应用到永磁同步电机伺服系统的仿真模型中,对比经典的PI控制策略,分析了其控制效果。其次,对伺服系统进行了离线仿真。基速以下,采用id=0的控制方法,该方法简单,电流正弦度好,输出转矩与q轴电流成线性关系;基速以上自动切换至负id反馈的弱磁控制方法,该方法无需电机参数,能够提高电机转速和转矩,扩大电机恒功率区。以DS1104实时仿真系统为核心控制器件,对整套伺服系统的软件部分进行了设计。分别对SVPWM的生成、角度检测电路、电流采样电路进行了设计。最后,对伺服系统硬件电路进行了设计,包括DS1104 接口板、SKiiP三相逆变桥及信号调理板。信号调理板包括门极驱动调理、模拟信号输出调理、CPLD硬件保护等功能。永磁伺服系统实验结果表明系统调试成功并且运行平稳,验证了整套伺服系统控制算法的正确性和可行性。关键词:永磁同步电机,矢量控制,SVPWM,弱磁控制AbstractWiththedevelopmentofpowerelectronics,microprocessorsandcontroltheory,theACservo systemiswidelyusedinthefieldofindustrialcontrolandhouseholdelectrical,theconcomitant increasingperformancerequirementsoftheservosystem.Permanentmagnetsynchronousmotorservosystemhasasimplestructure,smallsize,highefficiency,widespeedrange,goodstaticand dynamiccharacteristics,thedigitalsignalprocessorforthecontrolofthecore,high-performance controlstrategyofpermanentmagnetsynchronousmotorservosystemservodrivetrendsin high-precision, high-performance requirements.Firstly,adetailedanalysisofthemathematicalmodelofthepermanent magnet synchronousmotor, startingfromtheideaofdecouplingcontrol,thevectorcontrolofpermanentmagnetsynchronous motor.Forthecurrentcontrolmode,thepermanentmagnet synchronousmotorusingdifferentcontrol strategies,analysisandresearchontheprincipleandmethodofthespacevectorpulsewidth modulation(SVPWM).Inordertoimprovesystemperformance,designedtheanti-windupPI controlleranditsapplicationtothesimulationmodelofthepermanentmagnetsynchronousmotor servo s
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