2012运动控制任务书.doc

控制系统课程设计说明书 设计题目：十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 学生姓名： 武群峰 学 号：200915470324 专业班级： 09自动化3 学 部：信息科学与技术部 指导教师：梁秀满 河北联合大学轻工学院 2012年11月26日 河北联合大学轻工学院 本科生课程设计成绩总评表 学生姓名 班级 设计题目 十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 说明书评定成绩 答辩成绩 设计总成绩成绩 答 辩 回 答 的 问 题 注：设计总成绩=说明书评定成绩（60%）+答辩成绩（40%） 课程设计任务书 1题目：十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧辊共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同电机实行部分传动，各机架轧辊之间的速度实现协调控制。 本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成10个部分，各部分电动机参数如下表。 机架 序号 电动机型号 (KW) (V) (A) (r/min) (Ω) () P 极对数 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 68.6 1 2 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 1 3 Z2-82 35 230 152 1450 0.4 31.36 1 4 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 1 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 11.76 1 6 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 1 7 Z2-62 11 230 47.8 1450 0.9 6.39 1 8 Z2-61 8.5 230 37 1450 1.0 5.49 1 9 Z2-52 6 230 26.1 1450 1.1 3.92 1 10 Z2-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 3.43 1 2技术数据 （1）电枢回路总电阻取；总飞轮力矩 (2)其它参数可参考教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 要求：稳态无静差，电流超调量，空载起动到额定转速时。 要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。 （5）要求触发脉冲有故障封锁能力。 （二）设计的内容 1调速的方案选择 直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 电动机供电方案的选择 系统的结构选择 确定直流调速系统的总体结构框图。 2主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路计算的章节） 整流变压器计算。二次侧电压计算；一二次电流的计算；容量的计算。 晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 晶闸管保护环节的计算。①交流侧过电压保护；②阻容保护、压敏电阻保护计算；③直流侧过电压保护；④晶闸管及整流二极管两端的过电压保护⑤过电流保护 交流侧快速熔断器的选择；与元件串联的快速熔断的选择；直流侧快速熔断器的选择 平波电抗器计算 3触发电路的选择与校验（可参考“电力电子技术”中有关主电路计算的章节） 触发电路的种类较多，可直接选用，触发电路中元件参数可参照有关电路进行选用，一般不用重新计算。最后只需要根据主电路选用的晶闸管对脉冲输出级进行校验，只要输出脉冲功率能满足要求即可。 4控制电路设计计算 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数计算 5双闭环直流调速系统的动态设计 主要设计转速调节器和电流调节器。 （三）设计提交的成果材料 （1）设计说明书一份，与任务书一并装订成册。 （2）直流调速系统电气原理总图一份。 7.电流环校正成典型几型系统？转速环校正成典型几型系统？ 2.画出双闭环直流调速系统的稳态结构图。 2