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机 械 振 动 为直线方程 1. 同相位 讨论 2. 反相位 3. 标准椭圆方程 当 为圆方程 实际振动过程存在着阻力,在流体中的阻力称为粘滞力。 当物体低速运动时,阻力 当物体高速运动时,阻力 弹簧、单摆振动过程,受到的阻力与速度正比反向。 子弹运动、卫星发射过程,受到的阻力与速度平方正比反向。 一.阻尼振动 第四节 阻尼振动 受迫振动 共振 阻尼振动方程(低速) 以弹簧一维振动为例 ~阻尼振动微分方程 令 , ? 为阻尼因子 令 , ?0 为固有频率 通解为 1.(欠)阻尼振动------阻尼很小 可写成 三种阻尼振动 振幅项 随时间衰减。 t x o 周期因子 振动周期 无阻尼时 有阻尼时,周期变长,频率变小,即振动变慢。 t x o 2.过阻尼振动------阻尼很大 如单摆放在粘滞的油筒中摆到平衡位置须很长时间。 不能往复运动 3.临界阻尼振动 临界阻尼达到平衡位置的时间最短,但仍不能超过平衡位置。 过阻尼(bw0) 临界阻尼(b=w0) 三种阻尼振动比较 阻尼(bw0) 在阻尼振动中,要维持振动,外界需加一个周期的强迫力------驱动力。 受迫振动方程 弹簧受弹性力 阻尼力 驱动力 二.受迫振动 令 受迫振动方程---二阶常系数非齐次微分方程 通解 第一项为阻尼振动项,当时间较长时衰减为0。 第二项为驱动力产生的周期振动。 开始时运动比较复杂,当第一项衰减为0后, 只作受迫振动,振动频率为驱动力的频率。 振幅 初相 讨论 振幅A是?’的函数 由于A是?’的函数,最大A时的?’为共振 时 有极大值。 当 时A最大。 三.共振 * 机械振动:物体在一定位置附近做 来回往复运动。 广义振动:物理量随时间做周期 性变化均可称为振动。 复杂的振动 都可以分解为一些简谐 振动的叠加 有平衡点,具有重复性 特点: 简谐振动 是最基本的,存在于许多物理现象中 一、弹簧振子 o x F B C 第一节 简 谐 振 动 特点: 弹簧质量不计。 质量集中于物体上。 不计摩擦。 所有弹力都集中在弹簧上。 二、简谐振动表达式 在弹性限度内,弹性力为: 由牛顿定律, 令: 有 谐振动系统的动力学特征: 简谐振动的加速度和位移成正比 且方向相反。 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学特征: 位移x按余弦函数的规律随时间变化。 简谐振动的运动方程 三、简谐振动的速度与加速度: 速度 速度振幅 加速度 加速度振幅 简谐振动的位移、速度及加速度 1、振幅A:物体离开平衡位置的最大距离. 单位:米,m 2、周期T:物体完成一次全振动所用的时间 单位:秒,s 3、频率v:1秒内物体完成全振动的次数 单位:赫兹,Hz 四、描述简谐振动的物理量 相位 (w t+ j )用来确定振动物体的 运动状态。 (w t+ j )更能反映振动的周期性. 4、相位与初相位 (w t+ j )称为相位,单位是弧度( rad )。 它是随时间单调增加的函数. 相位的意义 (例) o v o v t t t 0 x t 0 x 可得: t = 0,由运动方程可知: t = 0时刻的相位j 称为初相 --确定开始(计时零)时刻振动物体 的运动状态。 两者的相位差为: ~初相差 设两个简谐振动: 5、相位差为 t 0 x t 0 x t 0 x x2(超前) x1 x 0 A j w w t x p M 旋转矢量的端点 x 轴上的投影点 的运动为简谐振动。 t 时刻,矢径A 与x 轴的夹角 为(w t + j ),在 x 轴上的投影为 x = Acos(w t+ j )。 五、旋转矢量法 动画 物理模型与数学模型比较 A 谐振动 旋转矢量 ? ?t+? ? T 振幅 初相 相位 圆频率 谐振动周期 半径 初始角坐标 角坐标 角速度 圆周运动周期 例 1 一水平弹簧振子做简谐振动,振幅 A=4×10-2 m,周期 T=2s, t=0 时振子位于: (1)x0=2×10-2m 处,且向负方向运动; (2)x0=-2×10-2m 处,且向正方向运动。 分别写出这两种情况下的振动方程。 O x 例2 已知一谐振动的振动曲线, 求其振动方程. t(s) 0 x(×10-2m) 3 6 5 O x 练习 已知:A、T, t=0时, 1) x0= A/2, v00; 2) x0= -A/2, v00; 3) x0= A, v0=0; 4) x0= -A, v0=0; 5) x0= A/2, v00; 6) x0= -A/2, v00. 分别写
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