GPRS-V10车台中心通信协议(修订).doc

GPRS中心通信协议（修订） 适用范围： GPRS通信协议采用的连接方式是UDP。 本中心协议适用车台程序的版本号为：4.028 及其相关版本（向下兼容） 通信协议： 中心控制平台与GPRS车载终端所发的命令或数据，必须遵循以下格式，结构如下： 命令或消息名称 参数 下发消息的序列号码 \r\n回车换行字符 所有中心控制平台下发的命令和消息，以及GPRS车载终端上发的回应和消息均以开始，前面不能有空格，以回车换行字符作为结束标志。 上发和下发的命令和消息以可见ASCII字符方式，包括0-9,A-Z,a-z,! # $ % () * + _ / : = ? @ [] \ | {} ~ ^ ，协议中没有汉字。 下发消息的序列号码长度固定为5个字节。 中心控制平台下发的命令由命令和参数列表，下发消息的序列号组成，命令和参数以及多个参数之间，下发消息序列号之间以空格隔开。 命令　参数1 参数2.. 下发消息序列号码. 下发消息序列号码共6个字节，格式为：$+5个字节的序列号码 注意命令的大小写，下发的命令和参数必须都为大写。 车载终端发送GPS数据格式： 格式：GPS（空格）GPS数据包 注：该数据与GPRS-4.028以下版本标头为大写GPS的数据没有任何不同，唯一区别是中心收到该数据后不用回发receive（为节省通信费用）。 GPS数据包格式如下：(以‘，’分隔) 　　（1）、4.028-1前版本的一帧GPS数据包的完整格式： 格式：GPS 本机号码（SN），状态字，年，月，日，时，分，秒，经度，纬度，高度，速度，方向，可见星数量，可跟踪星数量　 GPS0,2012,08,27,10,00,33,11617.8698,3956.5981,0,0.00,026.5,3,3,14 （2）、4.028-7带里程统计版本的一帧GPS数据包的完整格式： 格式：GPS 本机号码（SN），状态字，年，月，日，时，分，秒，经度，纬度，高度，速度，方向，可见星数量，可跟踪星数量，里程 注：里程是以1/10米为单位的，如：里程为593，实际到中心后应是593*10（米） （3）、4.028-9带温度版本的一帧GPS数据包的完整格式： 格式：GPS 本机号码（SN），状态字，年，月，日，时，分，秒，经度，纬度，高度，速度，方向，可见星数量，可跟踪星数量，温度 　说明： 本机号码为“000000000000001”说明没有设置本机号码 状态字： 0：正常GPS数据包 20：GPRS入网登记 21：GPRS退网登记 110：紧急报警 130：车台断电报警 135：车台超速报警 120：通用外部输入01 （单独解释成：正反转报警） 125：通用外部输入02 142：入区报警 141：出区报警 注：1、130状态时车台向中心上发该报警信息，最多发送3次，每次最多发送10桢，数据间隔4秒。如果中心下发收到命令“receive”，则车台不在发送。 2、142和141状态时车台向中心上发该报警信息，直到确认中心收到，下发收到命令“receive”，则车台不在发送。 3、超速报警时，车台如果一直超速，则每隔10秒车台发送一次135报警。否则只发送一次135报警。 日期时间：年，月，日，点，分，秒（其中时间为GPS时间，标注在平台上时需要+8小时） 经度：(+/-)DDDMM.MMMM 东经时为+号，西经时为-号 纬度：(+/-)DDMM.MMMM 北纬时为+号，南纬时为-号 高度：实数 (米) 速度：实数(公里/小时) 方向：实数（度） 可见星数量和可跟踪星数量：正整数 当GPS没有定位时，可见星数量和可跟踪星数量均为0 当GPS定位时，可见星数量和可跟踪星数量均为3（可以此来判断上传的GPS数据是否是定位数据） 里程：里程单位以10米为单位，标注到平台上时要乘以10。 温度： 车载终端发送握手数据包格式： 格式：HAND（空格）本机号码 车台收到命令后，命令应答数据包格式： 收到命令正确，回答为： 格式：命令 下发消息的序列号码，本机号码，OK\r\n” 收到命令错误，回答为： 格式： [命令 下发消息的序列号码，本机号码，ERROR\r\n” 如果是旧中心系统没有下发序列号码的情况下，命令应答数据包的下发消息的序列号码为“$00000”。 中心除收到车台的“命令应答数据包”外，其余数据包都应立刻回发收到应答： 格式为：“receive\r\n” 中心下发各项命令，车台都会先回发命令应答数据包，然后在执行命令的具体操作。 命令集及说明 备注：如果中心控制平台下发的命令方式不对，则该命令无效