武汉理工大学自动化毕业设计答辩 利用OpenCV识别特定目标体的算法研究.pptVIP

第3章 8086的指令系统 第3章 8086的指令系统 姓名：杨帆 专业：自动化专业 班级：自动化0701班 利用OpenCV识别特定目标体的算法研究 指导老师：苏义鑫，梁红 物体识别的研究背景 物体识别近年来逐渐成为计算机视觉和模式识别领域中的一个研究热点。 (1)不同姿态和视角 (2)光照的影响 (3)遮挡问题 (4)尺度变化问题 随机蕨算法的提出 物体识别 经典算法 Harris -affine SURF MSER SIFT 这些算法运算量较大而且难以满足实时性，随机蕨算法将运算量较大的部分转移到分类器训练过程中，构造了一种名为随机蕨的非层次结构特征，基于朴素贝叶斯分类算法对局部图像进行快速识别。 朴素贝叶斯分类的思想基础是：对于给出的待分类项，求解在此项出现的条件下各个类别出现的概率，哪个概率最大就认为此待分类项属于哪个类别。 本次随机蕨算法中采用的朴素贝叶斯稍有变化，可以称为半朴素贝叶斯分类模型，如下图所示。 朴素贝叶斯分类思想 OpenCV简介 OpenCV CV ML HighGUI CXCore CVAux 关键部分的程序实现 PlanarObjectDetector 训练随机蕨分类器 LDetector 提取关键点 buildPyramid 高斯金字塔 GaussianBlur 高斯模糊 函数名 函数功能 流程图 在本次设计中程序的调试是一项繁杂的工作，因为在软件调试过程中会消耗大量时间进行随机蕨分类器的模型建立，这个时间大概需要半个小时，客观来说还是很费时间的。 程序的调试运行 在VS2008进行程序调试过程中，最开始使用的是debug模式，但是之后就发现release模式不仅节省时间而且性能好。 程序的调试运行 以中华牙膏作为目标物体 有干扰无遮挡情况下识别物体 有倾斜情况下识别物体 有遮挡情况下识别物体(1) 有遮挡情况下识别物体(2) 有遮挡情况下识别物体(2) 毕业设计完成了利用OpenCV对特定目标体即中华牙膏的识别，而且在有其他物体干扰和倾斜甚至有遮挡的情况下还是能够准确识别出目标物体。 设计中存在的问题 但这并不表示在设计中所有的目标物体都具有如此好的识别性能，有的目标物体识别出来效果不好，这也说明目前的程序还没有较好的鲁棒性，还需要进一步完善。 在这里要感谢指导我毕业设计的梁红老师和苏义鑫老师，整个毕业设计期间他们给予了很大的帮助和关心，同时对百忙中前来参与答辩的各位老师表示由衷的感谢！ 致谢 * * 仲崇权 此处是标题 第3章 8086的指令系统 第3章 8086的指令系统